TP型平面包絡環面蝸輪減速器（JB/T9051-1999）
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T7935-1999）
ZC1型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器（JB/T7008-1993）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB/T6387-1992）
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ4390-79）
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318-79）
平面包絡環面蝸桿減速器（ZBJ19021-89）
圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）
圓柱蝸桿減速器（JB/ZQ4390-86）