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    快走絲線切割的電機選擇與加工效果的關系
    發布者:cfwedm  發布時間:2012-05-17 14:52:17
                                  快走絲線切割的電機選擇與加工效果的關系

    就目前來說,數控電火花快走絲線切割機床驅動單元包括驅動裝置和電機兩部分,對驅動單元的選購主要依據機床的定位和要求來選擇,電機是通用的部件,性能差別只存在于不同的廠家和型號。

    驅動電機主要可分為:反應式步進驅動電機、混合式(也稱永磁反應式)步進驅動電機和伺服驅動電機三大類,目前還有使用直流伺服電機的廠家。

    反應式步進驅動電機的轉子無繞組,由被勵磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行。混合式步進電機的轉子用永久磁鋼,由勵磁和永磁產生的電磁力矩實現步進運行。步進電機受脈沖的控制,通過改變通電的順序可改變電機的旋轉方向,改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉速度。步進電機有一定的步距精度,沒有累積誤差。但步進電機的效率低,拖動負載的能力不大,脈沖當量不能太大,調速范圍不大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種,常用的是五相步進電機。在過去很長一段時間里,步進電機占很大的市場,但目前正逐步為伺服電機所取代,反應式步進電機的優點是價格便宜,不需要專門的驅動單元,以前的老式單板機基本都帶有環分脈沖輸出,外部只需要接功放管和限流電阻就可組成完整的電路。故在以前大部分的單板機線切割中使用,早期的基本都是三相六拍的電機,現在已經逐步換成了步距更小的5相10拍電機。反應式電機在目前大部分的低端電火花快走絲線切割機上使用。目前號稱中走絲的線切割常用的是混合式電機,混合式步進電機的優點是速度快,反應穩定,但是需要配合專門的驅動器,而最低的驅動器也要800-1000每軸。

    步進電機是目前市場上用的最多的電火花線切割機驅動電機,但是由于目前常用的線切割機控制器基本都沒有加減速過程的控制,大部分廠家為了保證運動不丟步,都不敢調的速度太快。大部分會在0.5米/分鐘以下。現在新型的線切割機控制系統已經開始加入了對控制的深度控制,比如增加了加減速運算,電機丟步檢測和停機位置保護等等功能。
    目前高端的電火花線切割機常用的伺服電機是交流伺服電機,在電機的軸端裝有光電編碼器,通過檢測轉子角度用以變頻控制。從最低轉速到最高轉速,伺服電機都能平滑運轉,轉矩波動小。伺服電機有較長的過載能力,有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。伺服電機有很小的啟動頻率,能很快從最低轉速加速到額定轉速。

    采用交流伺服電機作為驅動器件,可以和直流伺服電機一樣構成高精度,高性能的半閉環或閉環控制系統。由于交流伺服電機內是無刷結構,幾乎不需維修,體積相對較小,有利于轉速和功率的提高。目前已經在很大范圍內取代了直流伺服電機。采用高速微處理器和專用數字信號處理機(DSP)的全數字化交流伺服系統出現后,原來的硬件伺服控制變為軟件伺服控制,一些現代控制理論中的先進算法得到實現,進而大大地提高了伺服系統的性能,因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度,但伺服驅動單元的價格也較高。隨著伺服控制技術的逐步提高,目前伺服驅動單元正逐步成為驅動單元的主力軍,伺服驅動單元的價格也在逐步減低

    伺服驅動器有兩種。一種采用脈沖控制方式,此種驅動器與電機閉環,但不反饋到數控系統,這種驅動器在某種程度上可稱為開環控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式,通過電壓的高低進行電機的轉速控制,電機的反饋信號通過驅動器反饋到數控系統進行位置控制。

    選擇驅動單元時,也要考慮驅動單元的價格在整臺數控機床中的比例。整臺數控機床價格較低的一般選擇步進驅動單元,而價格較高的機床選擇伺服驅動單元。但選擇驅動單元的同時,也要考慮驅動單元與數控系統的匹配問題,選擇閉環控制系統時必須選擇閉環的伺服驅動單元。交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

    交流伺服電機的優點是響應速度快,反應靈敏,有加減速,可實現高速運動。缺點也顯而易見,單軸成本高昂,一般采用的進口交流伺服電機已經從5000元/軸下降到了3000元/軸。

    中國獨有的快走絲線切割之前普及憑借的是價格低廉的優勢,但是不可避免的也帶來了配置地下,性能差距大的弱勢,隨著目前中國走過了大躍進式的粗放發展階段。開始對加工要求逐步提高,高配置的伺服電機和性能卓越的線切割機控制系統開始成為一種發展趨勢。
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