在倉庫(物流中心)中使用最普遍的輸送機就是單元負載式輸送機及立體輸送機。www.hb-yl.com單元負載式輸送機包括滾筒、輸送帶或鏈條等型式。這些輸送機主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，輸送機型式的選擇主要是基于物品的特性及系統的需求。
以動力源區分，可分為重力式( Gravity )及動力式( Powered )二種，重力式輸送機即是利用欲輸送物品本身的重量為動力，在一傾斜的輸送機上，由上往下滑動。重力式輸送機，因滾動轉子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動力式輪送機，一般均以馬達為動力。以傳送的介質區分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應用而言，除最基本輸送的功能之外，尚可做儲積及分類等多種用途。立體輸送機則以輸送機空間所在位置區分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。本章將探討物流中心常用的各型單元負載式輸送機及立體輸送機之規格與應用方式，以期作為選用設計參考。重力輸送機除了成本較低的優點外，且易于安裝、擴充或配置上的變更。理論上重力輸送機，在使用時需要兩個傾斜角，一個傾斜角是作為負載的激活用，另一個傾斜角則是維持負載的滑動。但實際上在一個輸送機上不可能有兩個傾斜角，因此就在較陡的激活角度與較不陡的滑動角度之間，取一個折衷角度。
輸送機的傾斜度與輸送物品的重量及表面的條件有關。對于紙箱，平均的傾斜度是每3 m高7.5 cm。物品如較堅實，需要的傾斜角度較小。表面較軟的物品則需要較大的傾斜角。經驗及測試是決定最后傾斜角度的唯一方法，一般而言，如無減速裝置，最大長度在12～15 m。 滾輪輸送機，依功用有多種應用模塊，例如直送模塊、轉彎模塊及分歧模塊。不同功用模塊的組合，可完整地滿足系統需求。轉彎模塊一般有 45°及 90°的型式。滾輪平均的傾斜度只有直送模塊的一半。因為在轉彎模塊的滾輪是獨立旋轉，而外側的滾輪旋轉較快，因此為維持物品的方向性，轉彎內側的半徑至少需等于物品的最大長度。一般而言，較大的轉彎半徑，物品較易輸送，而不會塞在轉彎部份。滾筒式輸送機的特點就是在于滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件的組合非常多樣,可滿足各種不同的應用需求。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環境及設備的成本等條件。物品特性會影響輸送的穩定性，一般至少需有三支滾筒同時接觸物品,重力式滾筒輸送機的應用范圍較滾輪式為廣。一般不適用于滾輪的負載，如塑料籃、容器、桶形物等均適用于滾筒式輸送機。雖然有一些模塊的骨架及滾筒是使用鋁質材料來減輕重量，但還是較滾輪輸送機重，故并不適用于需常移動或拆裝的場合。在重力式滾筒輸送機的應用中，使用開放式或鋼質遮蔽蓋可避免增加但如此，在兩個地方會特別有問題：(1)傾斜角度是以較輕的負載設計，卻可能放有較重的負載。(2) 第一個負載激活后，滾輪的摩擦力因旋轉而變小，使得第二個負載滑動速度變快而追撞前一個負載。追撞之后，這兩個負載結合有如一個較重的負載，而加快滑行速度，這兩種情況會導致負載滑行至輸送機尾端，因撞擊停止器而損壞或是傷及作業員。解決這些問題可使用速度控制器，但有其重量范圍的限制，且增加成本。除了上述問題，重力式應是優先考慮的最經濟的方式。重力式滾輪輸送機有時稱為“溜冰鞋滑輪( Skate Wheel )”。主要特點為重量輕，易于搬動，在轉彎段部份，滾輪為獨立轉動。對于較輕的物品，滾輪的轉動慣量較低。且組裝、拆裝快速容易。對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性。在這種應用，可選擇排成一列的方式，如此物品會循跡滑動。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機。為使物品輸送平順，在任何時候一個物品至少要有五個滾輪以上支撐;滾輪式輸送機的骨架有鋼及鋁兩種材質可供選用，鋁的骨架材質用于負載較輕且可移動裝設的情況，與鋼骨架相較，其負載能力較小，而滾輪則有鋼質、鋁質、塑料之區分，一般鋼質滾輪的負載能力為11～23 kg，鋁質的在4.5～18 kg，塑料的則在 10 kg以下。大部份輸送機的內緣寬度為300 mm、500 mm及600 mm，標準的長度為1.5 m、2 m、3 m。每單位長度的滾輪數由經驗決定，一般而言，對于較小的物品，需更多的滾輪，而滾輪排列由于其每一排滾輪數及交錯排列之不同而有多種的型式組成，如圖 3-5 所示。常用標準的滾輪輸送機骨架是由兩支60 mm×25 mm 的型鋼組合。滾輪需少許的油脂潤滑。如使用的溫度范圍在 0～38℃ 之外，則須向制造商接洽咨詢，以避免產生潤滑的問題，另有特殊的滾輪輸送機，可應用在較高或較低溫度的環境。骨架的強度與負載的多寡及支撐架的距離有關。大部份制造商均會提供骨架容許變形量的表，如所示。計算時，如會超過容許的變形量，則可考慮增加支撐架，或使用不同的支撐方式。
軸承的摩擦力。雖然軸承的應用溫度可高達170℃，但鋼質遮蔽式的軸承，使用溫度不能超過 100℃，因為遮蔽蓋會變形。在 0℃～65℃的范圍之外時，則需考慮到特別的潤滑問題。在較高溫度的使用場合，輸送帶上負載的間隔要加大，并且快速移動，以減少滾筒熱量的吸收。而且最好有滾筒的散熱裝置。滾筒的負載能力是由軸承負載能力及滾筒的寬度決定。基本軸承負載能力（Basic Bearing Capacity）是由經驗公式及實驗測試而定。而且是以寬度較窄的輸送機來額定，如寬度增加時，則因軸的變形致使滾筒的負載能力下降，重力式滾筒輸送機之負載能力與所選用的組件有很大關系。大部份制造商均會提供一輸送機負載能力的分布表，依據滾筒、骨架、支撐架的組合方式而定。