交叉滾子軸承它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表面成線狀接觸，
因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承廣泛運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈 90 ° 的 V 形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被最小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)用機器人的關節(jié)部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計量器、 IC 制造裝置等的用途。
交叉滾子軸承相對于其他軸承來說有優(yōu)勢也有劣勢，具體分析如下：
優(yōu)勢
1、 交叉滾子軸承可以很方便地裝配于主軸的各個方向，可以通過標準化和系列化實現(xiàn)大批量生產，裝配使用比較便。
2、 交叉滾子軸承具備很高的選準精度，能同時承受徑向和軸向載荷，所以交叉滾子軸承可以比多套組合軸承結構要簡化很多。
3、 交叉滾子軸承由于高旋轉功效和低散熱量，潤滑油脂耗費小。
劣勢：
1、 交叉滾子軸承運轉噪音大，所以，在高精度和低噪音的工作環(huán)境，選擇用YRT轉臺軸承要好很多。
2、 交叉滾子軸承對金屬碎屑比較敏感。金屬碎屑容易導致軸承損傷，所以交叉滾子軸承相比YRT轉臺軸承壽命要低很多。
3、 同尺寸的交叉滾子軸承負載承受量要遠低于YRT轉臺軸承，所以交叉滾子軸承徑向尺寸要大些。YRT轉臺軸承在承受更大的載荷和較小徑向尺寸方面要更勝一籌。