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PLC企業資訊
    產品工作原理
    發布者:syx168  發布時間:2014-09-12 20:26:45
    自平衡電動獨輪車是由我公司自主研發創新的新一代的節能、環保、便攜式代步工具,通過電能驅動行駛,產品充電1~2小時,即可行駛20~25km左右,能有效代替短途公交和地鐵,可作為日常休閑娛樂、節假日休閑娛樂的一項益智、健身的休閑運動工具。產品嚴格按照國際標準生產,已通過國家權威機構質量和安全檢測,取得出口歐盟CE安全認證,并已申請多項相關專利,國際品質,安全可靠。
      自平衡電動獨輪車體形小巧,流線形橢圓提手,提放輕松自如,攜帶方便。可隨身攜帶到家中或辦公室,也可以直接放進汽車后備箱。在環境污染日益嚴重的背景下,作為一種新型環保的代步及運動休閑工具,騎行者在秀出自己個性的同時,得到了身體和大腦的鍛煉,起到了健身和益智的作用。其采用電能驅動,綠色節能環保,可有效地緩解資源消耗和空氣污染。經過不斷的潛心研發,2014年傾情推出了全新第三代Q3、Q5、Q7系列的自平衡電動獨輪車,深受國內外市場熱捧。

      ※ 產品工作原理:
      自平衡電動獨輪車主要遵循一種被稱為“動態平衡”的基本原理,具體說就是車身的自行平衡力,電動獨輪車以內置的精密陀螺儀來判斷車身所處的姿勢動態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后,驅動馬達使車身保持平衡的效果。
      陀螺儀傳感器能控制車子平衡,1千瓦特的電動機驅動,可以獲得良好的動力。內部通過程序控制,限速在16~18km/h,在保證安全的同時兼顧到行車速度。
      使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后,身體向前傾斜可加速,向后仰可減速,保持直立是勻速,向左和向右傾斜身體即可通向轉彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內的一系列回旋裝置能確保獨輪車很好地保持平衡。

      ※ 源自德國車身設計,自平衡系統5年潛心設計研發
      倒立擺系統(Inverted PendulumSystem,簡稱IPS系統)是電機控制系統一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下,通過對系統各種狀態參數的實時分析,使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內,從而使系統保持平衡。電動自平衡獨輪車在平衡點附近的穩定控制與倒立擺系統的特點基本相似。
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