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橋式起重機(jī)用途廣泛，分類比較多，主梁形式結(jié)構(gòu)決定其具體種類。根據(jù)主梁的數(shù)目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為箱型結(jié)構(gòu)橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結(jié)構(gòu)類型其性能都不同，箱型結(jié)構(gòu)橋架是應(yīng)用比較廣泛的一種，工藝簡(jiǎn)單、組裝方便、適用性強(qiáng)、抗扭剛度好及自動(dòng)焊等優(yōu)點(diǎn)，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內(nèi)部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時(shí)橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
型鋼梁式結(jié)構(gòu)的主梁一般采用工字鋼，一般應(yīng)用于小車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起重量較小。隨著新工藝、新結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，這些缺點(diǎn)正逐步得到改進(jìn)。在設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)時(shí)，必須滿足幾個(gè)基本要求：橋架的剛度和強(qiáng)度要足夠；橋架要必須和大小車運(yùn)行的機(jī)構(gòu)要配合好，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)；橋架重量的減輕有助于經(jīng)濟(jì)的意義，因此盡可能降低自重；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)盡量美觀和便于批量生產(chǎn)。
目前國(guó)內(nèi)外采用的橋架主梁比較典型的和箱形截面的雙腹梁式和四桁架式，其它類型都是這兩種基本型式發(fā)展而成的。四桁架式橋架主要由主桁架、上下水平桁架、輔助桁架以及箱形截面的端梁所組成。箱形截面的板梁式橋架是我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)的基本型式，主要由涼快垂直腹板和上下蓋板組成的封閉的箱形截面，自身重量比較大。但是從工藝和場(chǎng)地的方面考慮，結(jié)構(gòu)總高度小，安裝和維護(hù)也方便，也利于批量生產(chǎn)。