掛桶垃圾車又名自裝卸式垃圾車主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。舉升油制缸（2支）垃圾廂可自吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S。
掛桶垃圾車的特點是一個車能配幾十個垃圾桶，能實現一臺車與多個垃圾桶聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。同時，掛桶垃圾車還可以加裝其它功能，形成其它多功能掛桶垃圾車，如：掛桶壓縮式垃圾車、掛桶式泔水垃圾車、掛桶式對接垃圾車等。
掛桶垃圾車的組成
湖北程力掛桶式垃圾車工作原理及結構簡介
1.垃圾車工作原理本車專用機構的工作采用液壓驅動。
液壓系統由油箱、油泵、多路閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。
取力器從汽車發動機獲取動力,帶動油泵旋轉。支配多路閥可分別控制提升油缸完成自動裝料工作和控制舉升油缸完成卸料工作。
液壓系統的最大工作為16Mpa該壓力由多路閥上的平安閥來限定,不要隨意調節。平安閥的壓力值在出廠時已經調定。
2.結構特征掛桶式垃圾車選用規范載貨汽車底盤改裝而成。改裝局部主要包括：廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、操作系統等。
廂體總成：分全金屬密封式結構,卸料時能自動打開。廂體的前面右側設有進料口以及自動提升裝料裝置。廂體的后部設有自動門。
裝料裝置：自動提升裝料裝置設在廂體的前部右側面,由支架、鏈條機構、掛鉤等組成。使用此裝置可將垃圾桶內的垃圾自動提升裝入廂體內。
自卸裝置：雙缸腹部液壓舉升廂體,完成自動卸料。
液壓系統：通過該系統可實現自動提升裝料和自動卸料專用功能。
操作系統：通過該系統實現各項功能的轉換。
掛桶垃圾車是最古老的環衛垃圾車輛,主要用于鄉村街道和小區內部的鐵質垃圾桶內的垃圾收集工作。隨著液壓系統， 專用車設計和汽車底盤技術的發展，現在使用的掛桶垃圾車的液壓系統性能可靠性比之前有很大進步，整車的性能可靠性提高了故障率大幅降低。為了提高垃圾桶的使用壽命，目前逐步使用玻璃鋼垃圾桶取代了保守的鐵制垃圾桶，降低銹蝕對垃圾桶的影響。
掛桶垃圾車專用機構的工作采用液壓驅動。
液壓系統由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。
取力器從汽車發動機獲取動力,再通過傳動軸將動力傳給油泵，帶動油泵旋轉。操作多路換向閥可分別控制提升液壓油缸動作完成自裝料工作和控制舉升液壓油缸動作完成卸料工作。
不操作多路換向閥手柄時,油泵排出的液壓油經多路換向閥回到油箱.
液壓系統的最大工作壓力為16MPa該壓力由多路換向閥上的平安閥來限定,系統壓力超越16MPa時，正常情況下。液壓油會經安全閥流回油箱，這時往往標明系統超載，機構不能正常工作。平安閥的壓力值在出廠時已經調定，不要隨意調節。
程力公司目前生產的掛桶垃圾車主要采用東風公司小霸王,小金霸，多利卡輕卡底盤和140145和153中型卡車底盤改裝。制造的掛桶垃圾車按照客人的具體要求設計液壓系統和垃圾箱，可以對垃圾箱進行防腐處理，或者采用不銹鋼資料制作箱體。隨著公司垃圾車設計技術的提高，目前新開發的壓縮式垃圾車加裝機械手可以用于收集。
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