北京機床研究所對7臺德國Baukema公司全液壓振動式壓路機的電液伺服閥進行了改造，至今運行良好。
1、壓路機液壓伺服控制系統的工作原理
壓路機液壓伺服控制系統由電液伺服閥、連桿機構、變量柱塞泵和馬達（如用在行走機構中為行走馬達，如用在振動機構中為振動馬達）組成。在控制線圈15無輸入電流時，通過調節調零彈簧16，使閥芯處于零位，此時，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B兩腔的壓力相等，兩個控制液壓缸7在復位彈簧的作用下，將斜盤11的傾角α變為0o，此時變量西半球塞泵無油液輸出，馬達8不工作；如果控制線圈15輸入一電流信號，則電流伺閥輸出一定的流量，設A腔為輸出油腔，B腔為回油腔，與A腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉動一個角度，斜盤通過連桿機構12進行反饋，拉動調零彈簧16，使閥芯回到零位。此時，斜盤便平衡在某一設定角度，馬達以一定的速度的扭矩工作，當輸入到控制線圈的信號發生變化時，馬達的速度也隨之改變。即壓路機的行走速度隨輸入信號的變化聲明變化。振動幅度的振動頻率亦隨著輸入信號的變化而改變。
2、電液伺服閥的使用和維護
該機類型壓路機最易出現故障且最難維修的部位是電液伺服閥。
電液伺服閥出現的故障大多是由油液污染造成的。為此，在更換或添加新油時必須用過濾器進行過濾36h以上，以確保工作油液的清潔度達到NAS7—8級。
以下簡介電液閥的常見故障及排除方法。
（1）馬達不能旋轉，應檢查下列部位；
A.線圈的接線方向是否正確；
B.線圈的引出線是否松焊；
C.線圈的阻值是否正確；
D.進回油管路是否暢通；
E.進回油管是否接反；
F.閥芯是否卡死。
（2）馬達只能朝一個方向旋轉，改變控制線圈的輸入信號不起作用。應檢查：
A.兩個節流是否堵塞；
B.噴嘴是否堵塞；
C.彈簧管是否折斷；
D.閥芯是否卡死。
（3）改變控制線圈的輸入信號，馬達有兩個正反方向的最大速度旋轉，但不能調節速度大小。應檢查：
A.反饋桿是否折斷；
B.反饋桿下部鋼球是否脫落。
（4）電液伺服閥漏油，應檢查漏油部位；
A.頂蓋或信號插座漏油，查看機座論著面和彈簧管處密封圈是否老化，檢查彈簧管是否破裂；
B.閥體端蓋漏油，檢查端蓋上各處密封圈是否老化或損壞；
C.閥體底部漏油，應拆下伺服閥，檢查閥體底部密封圈是否老化或損壞。
3、電液伺服閥工作原理
Baukema公司的全液壓振動式壓路機一般由二套獨立的電液伺服控制系統組成，它們分別是行走機構的振動機構。
當控制線圈15中的電流通過時，銜鐵擋板組件圍繞彈簧管14的支點轉動，2個噴嘴與擋板之間的間隙一邊樣加，一邊減少；一邊壓力減小，一邊壓力增加。在這個壓差的作用下，閥芯移動使進油口PS與一個控制腔相通。閥芯的移動帶動反饋桿下端的小球，給銜鐵擋板組件一個與電磁力矩相反的恢復力矩，當這兩個力矩相等時，閥芯停在一個與輸入電流成比例的位置上。若進油口PS的壓務恒定，執行機構中的流量與閥芯的位置成正比時，可以得到與輸入電流成比例的控制流量。