我們非常有必要了解一下如何正確使用及維護“四輪二帶”。按照以下幾個方面進行將非常有效。
1．正確選擇履帶
巖石型履帶的耐磨性是靠高錳鋼履帶板表面的工作硬化效應實現。如果在軟巖地帶使用巖石型履帶板，就無法產生工作硬化效應，硬度沒有得到提高，磨損很快。此時最好選用軟巖用單齒履帶板，也可以用接近修理限度的履帶板或焊修后的履帶板。因此，履帶要按照土壤類別和機械作業條件選用。詳情請與15979223968巖鼎科技劉江聯系。
(1)普通土壤條件：(四級以下)下，應選用單齒履帶板，其履帶板齒廓尖銳，抓地牢固且牽引力大。如果用于巖石作業，因其強度不足，可能會彎曲或斷裂。
(2)巖石土壤條件下，應選用巖石型履帶板和長壽命履帶板。這種履帶板強度高，抗磨性好，在石方作業時，由于冷作硬化作用，履帶板表層2～3mm始終保持高硬度：此外，履帶板螺栓護筋、加強筋和相對較厚的齒截面厚度，都使巖石型履帶抓地不牢，但這種履帶抗扭、抗彎強度高，履帶螺栓擰緊度好，連接強度高。
(3)裝載和掘雪作業時，宜采用半雙齒履帶板。其履帶齒高度介于單齒和三齒履帶板之間，有兩個不等高的履帶齒，具有牽引力人和可阻止頻繁轉向的特點，這種履帶齒厚度大，在重載下抗扭、抗彎強度高，缺點是在較硬的地面上乘坐舒適性差。
(4)在濕地、雪地上應分別采用濕地履帶板和雪地履帶板。濕地履帶板橫截面為3段圓弧，接地面積大，浮力大，無齒尖，不會割斷地面任何物體；兩端有特別的弧形截面，可防止側滑。缺點是強度低、易變形，除濕地外均不適用。雪地履帶板有筋，履帶齒帶臺階，可阻止側滑，板面切去了后緣，易于擠出存留在履帶板上的冰雪。如果用于普通土壤和巖，履帶易磨損或損壞。
(5)在鋪石路面和鋪裝的路面上，可分別采用平履帶板和橡膠履帶板。前者無履帶齒，螺拴頭低于板面，行走或作業時不損傷道路或地面；后者是把橡膠塊固定在履帶板接地面上，機器行走時，不損傷路面，爬行時無噪聲：缺點是它們的適用范圍有限。 (6)處理高溫礦渣，采用礦渣處理履帶板，特點是抗熱性高，強度大和壽命長，也可用于石方作業。
2．正確操作使用
(1)禁止不當的高速行車。高速行駛的履帶行走機構，將使銷套與驅動輪、履帶節與引導輪、履帶節與支重輪等在沖擊負荷下相互相撞擊，造成驅動輪齒面、銷套外圓、引導輪踏面、支重輪踏面、履帶節踏面過早磨損，還會造成銷套和履帶板開裂、支重輪凸緣損壞、履帶節銷斷裂；此外，沖擊力還會使履帶架、主車架的底盤零件產生裂紋、彎曲或斷裂。因此應盡可能地避免在高速擋下急轉彎。
(2)不要使履帶板在過載下打滑。如果履帶板滑動，會引起燃料的無功損耗，縮短履帶板壽命：一旦履帶開始打滑，就應減小過大的負荷；為避免底盤翹離地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且機器轉向時最好是慢轉彎和轉大彎。
(3)不要長期讓一側履帶承載。如果長期使大部分負荷作用在單側履帶下工作，行走機構零件會因受力不均過早磨損或損壞。詳情請與15979223968巖鼎科技劉江聯系。
(4)應盡量避免跨越飄石行駛。如果底盤斜駛在飄石上，超過了平衡臂的擺動量，彎矩或推力將作用在履帶架和行走機構的零件上，沖擊負荷會使行走機構零件和各種底盤零件出現裂紋、扭曲、斷裂等損壞。
(5)機械應停放在平地上，避免停放在斜坡上。如停在斜坡上，重力產生的靜推力造成浮動汕封(O形閣)變形損壞，時間一長就會漏油。
3．正確維護
(1)履帶保持適當的張緊度如果張緊過度，引導輪彈簧張力作用于履帶銷及銷套，銷子外圓和銷套內圓一直受到高擠壓應力，運轉時銷利銷套產生過早的磨損，同時引導輪張緊彈簧的彈力還作用于引導輪軸和軸套，產生很大的表面接觸應力，這使引導輪軸套容易磨成半圓，履帶節節距容易拉長，并且會降低機械傳動效率，浪費發動機傳給驅動輪和履帶的功率。
如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導輪和托輪的異常磨損。
履帶張緊度的調整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標準間隙作調整。當履帶節節距拉長到需要拆下一組履帶時，驅動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損，此時應在嚙合狀況惡化前進行適當處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節總成等。
(2)保持引導輪位置對中
引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙(修正不對中)是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆上墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0．5～1.0mm，最人許可間隙為3.0mm。
(3)在適當時刻將履帶銷與銷套翻面在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損利驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷利銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻；另一種方法是查定銷套外圓直徑磨損3mm的時刻。
(4)螺栓螺母及時擰緊
當行走機構的螺栓松動時，容易折斷或丟失，引發一系列的故障。日常檢修保養應檢查以下螺栓：支重輪和托輪的安裝螺栓，驅動輪齒塊安裝螺栓，履帶板安裝螺栓，支重輪護板安裝螺栓，對角撐條頭安裝螺栓。主要螺栓的擰緊扭矩參考各機型的說明書。
(5)及時潤滑
行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有可能漏油：由于擋環和軸之間的O形圈不良或損壞，從擋環外側與軸之間漏油；由于浮封環接觸不良或O形圈缺陷，從擋環外側與支重輪(托輪、引導輪、驅動輪)之間漏油；由于支重輪(托輪、引導輪、驅動輪)與襯套之間的O形圈不良，從襯套與滾輪之間漏油；由于加油口螺塞松動或錐形螺塞密封的座孔損壞，在加油螺塞處漏油；由于O形圈不良，在擋蓋與滾輪之間漏油。因此，平時應該注意檢查以上部位，并按照各部位的潤滑周期定期添加、更換。
（6）檢查裂紋
應及時檢查行走機構的裂紋，并及時焊修、加強。
（7）支重輪由用E030-CD機油潤滑，托輪用黃油EP-2。