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1 引言
開關電源以其效率高、功率密度高而在電源領域中占主導地位。但傳統的開關電源存在一個致命的弱點,功率因數低,一般為0.45~0.75,而且其無功分量基本上為高次諧波,其中3次諧波幅度約為基波幅度的95%,5次諧波幅度約為基波幅度的70%,7次諧波幅度約為基波幅度的45%,9次諧波幅度約為基波幅度的25%。大量高次諧波電流倒灌回電網,對電網造成嚴重的污染。為此,IEC(國際電工委員會)制定了限制高次諧波的國際標準,新標準為IEC1000-3-2D類。美國、日本、歐洲等發達國家已制定了相應標準,并強制執行,對于不滿足諧波標準的開關電源不允許上電網。我國也制定了相應標準。因此,隨著減小諧波標準的廣泛應用,更多的電源設計需要結合功率因數校正(PFC)功能 [1]~[4]。
2 高次諧波和功率因數校正的關系
一般開關電源輸入市電經整流后對電容充電,其輸入電流波形為不連續的脈沖。這種電流除了基波分量外,還含有大量的諧波。其有效值I為:
式(1)中:I1,I2,…,In分別表示輸入電流的基波分量與各次諧波分量。
諧波電流使電力系統的電壓波形發生畸變,將各次諧波有效值與基波有效值的比稱為總諧波畸變THD(Total Harmonic Distortion)。
它用來衡量電網的污染程度。脈沖狀電流使正弦電壓波形發生畸變,它對自身及同一系統的其他電子設備產生惡劣的影響,如引起電子設備的誤操作,引起電話網噪音,引起照明設備的障礙,造成變電站的電容、扼流圈的過熱、燒損等。
功率因數定義PFC=有功功率/視在功率,是指被有效利用功率的百分比。沒有被利用的無效功率則在電網與電源設備之間往返流動,不僅增加線路損耗,而且成為污染源。
設電容輸入型電路的輸入電壓為:
輸入電流為:
則有效功率Pac為:
則有效功率Pap為:
從式(2)、(5)可見,抑制諧波分量即可達到減小THD、提高功率因數的目的。
3 功率因數校正的實現方法
從不同的角度看,功率因數校正技術有不同分類方法。從電網供電方式可分為單相PFC電路和三相PFC電路;從采用的校正機理可分為無源功率因數校正(PPFC)和有源功率因數校正(Active Power Factor Correction,簡稱APFC)兩種。
無源功率因數校正技術出現早,通常由大容量的電感、電容組成。它只是針對電源的整體負載特性表現,在開關整流器的交流輸入端加入電感量很大的低頻電感,以減小濾波電容充電電流尖峰。由于加入的電感體積大,增加了開關整流器的體積,此方法雖然簡單,但效果不很理想,適于應用到重量體積不受限制的小型設備。
有源功率因數校正是用一個轉換器串入整流濾波電路與DC/DC轉換器之間(基本原理如圖1所示),通過特殊的控制強迫輸入電流跟隨輸入電壓,反饋輸出電壓使之穩定,從而使DC/DC轉換器的輸入實現預穩。這種方法的特點是控制復雜,但體積大大減小,設計也易優化,從而進一步提高了性能。由于這個方案中應用了有源器件,故稱為有源功率因數校正。
從原理圖來看,APFC基本電路就是一種開關電源,但它與傳統開關電源的區別在于:DC/DC變換之前沒有濾波電容,電壓是全波整流器輸出的半波正弦脈動電壓,這個正弦半波脈動直流電壓和整流器的輸出電流與輸出的負載電壓都受到實時的檢測與監控,其控制的結果是達到全波整流器輸入功率因數近似為1。
4 功率因數校正技術的分類
目前市場上使用較多的是單相高頻開關電源,針對這種情況,我們對單相有源功率因數校正(APFC)作一簡單分類。
一般主要有兩種基本的APFC:一種是變換器工作在不連續導電模式的“電壓跟隨器”型;另一種是變換器工作在連續導電模式的“乘法器”型。另外,還有三電平PFC技術、單周期控制的PFC技術和不連續電容電壓模式PFC技術等。還可以從采用的軟開關技術的角度進一步對上述兩種模式的APFC加以分類。
從軟開關特性來劃分,APFC電路可分為兩類,一類是零電流開關(ZCS)PFC技術,另一類是零電壓開關(ZVS)PFC技術。按軟開關的具體實現方法還可進一步劃分為:并聯諧振型、串聯諧振型、串并聯諧振型以及準諧振型等軟開關諧振APFC技術[5]。
從控制方法來分,APFC電路可以采用脈寬調制(PWM)、頻率調制(FM)、數字控制、單環電壓反饋控制、雙環電流模式控制等多種控制方法。
單相有源功率因數校正按拓撲結構可分為兩級模式和單級模式。
4.1兩級有源功率因數校正
目前研究的兩級PFC電路是由兩級轉換器組成:第一級是PFC轉換器,目的在于提高輸入的功率因數并抑制輸入電流的高次諧波;第二級為DC/DC轉換器,目的在于調節輸出以便與負載匹配。具體實現方式很多,在通信用大功率開關整流器中,主要采用的方法是在主電路輸入整流和功率轉換電路之間串入一個校正的環節(Boost PFC電路)。典型的兩級轉換器的結構如圖2所示。
由于兩級分別有自己的控制環節,所以電路有良好的性能。它具有功率因數高、輸入電流諧波含量低,以及可對DC/DC轉換器進行優化設計等優點。但兩級PFC電路也有兩個主要缺點:一是由于有兩套裝置,增加了器件的數目和成本;二是能量經兩次轉換,電源的效率也會有所降低。因此,兩級PFC電路一般應用于功率較大的電路中。對于小功率的場合,由于成本及體積的限制,一般采用單級功率因數校正電路。
4.2單級有源功率因數校正
單級PFC技術的基本思想,是將有源PFC轉換器和DC/DC轉換器合二為一。兩個轉換器共用一套開關管和控制電路(電路如圖3所示),因此單級PFC技術降低了成本,提高了效率,減小了電路的重量和體積。
單級PFC電路具有許多優點:PFC級和DC/DC級共用1個開關管,共用1套控制電路,這就使得電路設計大為簡捷,降低了硬件成本;變換中能提供任何選定的電壓和電流比;由于功率實現的是一次性變換,所以能獲得較高的效率和可靠性。單級PFC電路正因為具有這些優良的性能而越來越得到廣泛的研究和應用。
但是,與傳統的兩級式DC/DC轉換器相比,單級PFC轉換器要承受更高的電壓應力,有更多的功率損耗。這個問題在開關頻率較高時顯得尤為突出。而且,由于開關工作頻率不斷提高所帶來的電磁干擾問題也日益嚴重,顯著影響了轉換器工作的可靠性和頻率的提高。單級方案中還存在儲能電容電壓過高的情況,而且儲能電容電壓隨著輸入電壓及負載的變化而升高,這將會導致電路的穩態特性受到一定的影響,同時某些元器件的體積成本會有所提高,這都是期待解決的問題。通過比較可知,在輸出功率相同的情況下,單級功率因數校正電路在功率因數校正能力和電源的轉換效率等方面,相對于兩級功率因數校正電路而言,相對要差一些。近些年,專家學者先后提出了許多零電壓及零電流軟開關技術,特別是將軟開關技術與單級隔離型PFC技術結合在一起的方法,另外,怎樣降低儲能電容上的電壓也是現在單級功率因數校正研究的熱點。
5 有源功率因數校正的控制方式
根據電感電流是否連續,APFC有下面幾種工作模式:不連續導通模式DCM(Discontinuous Conduction Mode)和連續導通模式CCM(Continuous Conduction Mode)。一般認為,采用電流連續導通方式,可利于實現輸入EMI濾波電路小型化,并可使電流應力減小,實現高效率[6]- [7]。
DCM控制又稱電壓跟蹤方法(Voltage Follower),它是PFC中簡單而實用的一種控制方式。這類轉換器工作在不連續導電模式,開關管由輸出電壓誤差信號控制,開關周期為常數。由于峰值電感電流基本上正比于輸入電壓,因此,輸入電流波形跟隨輸入電壓波形變化。
DCM控制方式的優點是:(1)電路簡單,不需要乘法器;(2)功率管實現零電流開通(ZCS)且不承受二極管的反向恢復電流;(3)輸入電流自動跟蹤電壓且保持較小的電流畸變率。
但是DCM方式存在著以下兩個主要問題:(1)由于電感電流不連續,造成電流紋波較大,對濾波電路要求高;(2)開關管電流應力高,在同等容量情況下,DCM中開關器件通過的峰值電流是CCM的兩倍,由此導致通態損耗增加,因此只適用于小功率的場合。
中大功率電路通常采用CCM工作方式,而CCM根據是否直接選取瞬態電感電流作為反饋量,又可分為直接電流控制和間接電流控制。直接電流控制檢測整流器的輸入電流作為反饋和被控量,具有系統動態響應快、限流容易、電流控制精度高等優點。直接電流控制有峰值電流控制(PCMC),滯環電流控制(HCC),平均電流控制(ACMC ),預測瞬態電流控制(PICC),線性峰值電流控制(LPCM),非線性載波控制(NLC)等方式。CCM控制方式的優點為:(1)輸入和輸出電流紋波小,THD和EMI小;(2)器件導通損耗小;(3)適用于大功率場合。
APFC的控制電路方式很多,為使控制部分簡單化、小型化,己有IC廠家生產出各種不同性能和用途的專用集成電路,一般控制方式有兩類:利用乘法器控制法及電壓跟隨器方法。乘法器控制法包括:電流峰值控制、電流滯環控制以及平均電流控制,電壓跟隨器方法包括:零電流連續控制模式和電流斷續控制模式。
6 功率因數校正技術的發展方向
開關電源的模擬控制技術發展了很多年,各方面都比較成熟,但卻無法克服其固有的缺點;控制電路復雜,元器件比較多,不利于小型化的發展;控制電路一旦成型,很難修改,調試不方便;控制不靈活,復雜的控制方法用模擬的方法很難實現。
與傳統的模擬控制器相比,數字控制器具有更高的可靠性。數字控制器使用非常少的模擬元器件,可以增加系統的平均無故障工作時間(MTBF),還可以通過增加監視、保護和預警等功能提高系統的工作可靠性。
數字控制器較傳統的模擬控制器,在設計上具有更高的靈活性。傳統的模擬控制器是通過調節和改變具體元件的參數值來實現不同的控制規律。這樣不可避免地會造成許多資源上的浪費,而且設計周期比較長。而數字控制器只需通過軟件編程就可以修改控制規律,還可以及時通過仿真驗證,使得對設計工作變得相當靈活。當電源具體的性能要求改變時,為了修改控制規律,對于模擬控制器來說,需要重新設計電路、刻板或布線;而對于數字控制器,則可通過編程來增加、刪除和修改任何控制參數,從而極大地縮短了設計周期。
數字控制器易于實現與其它數字設備之間的接口,從而具有較好的兼容性。在諸多產品中,便 攜數字設備(如PDA、無線電話、筆記本電腦、數碼相機等)對開關電源的要求日益提高,如多級輸出、節約功耗、運行模式、電磁兼容等問題。
鑒于數字控制器的上述卓越優點,數字控制器在電力電子應用領域中大有取代模擬控制器的趨勢。用于開關電源的數字控制器已經在電力電子領域中引起了越來越多的關注。
行業信息-行業報價
精確地測量電源紋波本身就是一門藝術。在圖6.1所示的示例中,一名初級工程師完全錯誤地使用了一臺示波器。他的第一個錯誤是使用了一支帶長接地引線的示波器探針;第二個錯誤則是將探針形成的環路和接地引線均置于電源變壓器和開關元件附近;后一個錯誤是允許示波器探針和輸出電容之間存在多余電感。該問題在紋波波形中表現為高頻拾取。在電源中,存在大量可以很輕松地與探針耦合的高速、大信號電壓和電流波形,其中包括耦合自電源變壓器的磁場,耦合自開關節點的電場,以及由變壓器互繞電容產生的共模電流。
利用正確的測量方法可以大大地改善測得紋波結果。首先,通常使用帶寬限制來規定紋波,以防止拾取并非真正存在的高頻噪聲。我們應該為用于測量的示波器設定正確的帶寬限制。其次,通過取掉探針“帽”,并構成一個拾波器(如圖6.2所示),我們可以消除由長接地引線形成的天線。將一小段線纏繞在探針接地連接點周圍,并將該接地連接至電源。這樣做可以縮短暴露于電源附近高電磁輻射的端頭長度,從而進一步減少拾波。
后,在隔離電源中,會產生大量流經探針接地連接點的共模電流。這就在電源接地連接點和示波器接地連接點之間形成了壓降,從而表現為紋波。要防止這一問題的出現,我們就需要特別注意電源設計的共模濾波。另外,將示波器引線纏繞在鐵氧體磁心周圍也有助于小化這種電流。這樣就形成了一個共模電感器,其在不影響差分電壓測量的同時,還減少了共模電流引起的測量誤差。圖6.2顯示了該完全相同電路的紋波電壓,其使用了改進的測量方法。這樣,高頻峰值就被真正地消除了。
實際上,集成到系統中以后,電源紋波性能甚至會更好。在電源和系統其他組件之間幾乎總是會存在一些電感。這種電感可能存在于布線中,抑或只有蝕刻存在于PWB上。另外,在芯片周圍總是會存在額外的旁路電容,它們就是電源的負載。這二者共同構成一個低通濾波器,進一步降低了電源紋波和/或高頻噪聲。在極端情況下,電流短時流經15nH電感和10μF旁路電容的一英寸導體時,該濾波器的截止頻率為400kHz。這種情況下,就意味著高頻噪聲將會得到極大降低。許多情況下,該濾波器的截止頻率會在電源紋波頻率以下,從而有可能大大降低紋波。經驗豐富的工程師應該能夠找到在其測試過程中如何運用這種方法的途徑。