由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發出可以實現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動預率）直接起動，則會發生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。

　　特別值得注意的是，為了既要保證系統的定位精度（電機的升降速緩慢，防止產生“失步”或“過沖”）又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

　　出現定位不準的主要原因包括：

　　（1）要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步；

　　（2）電機馬達的功率達不到系統的要求；

　　（3）動器工作過程遭受千擾；

　　（4）控制系統的控制器產生誤動作；

　　（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯；

　　（6）軟件存在設計缺陷；

　　（7）使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。

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生產經營造成不利的負面影響。同時,高端裝備制造業和消費電子業的科技發展日新月異,新技術及新產品的快速更新換代可能使公司現有的技術和產品受到沖擊,如公司不能緊跟技術發展潮流,將出現新技術對公司現有技術形成替代的風險。人才流失風險。隨著公司規模的擴大以及行業競爭格局的加劇,公司對人才的需求在層次和數上都將有所提高,如果公司核心人才出現大流失,或公司的人才引進和培養機制不能滿足公司快速發展的需要,將

18065931931（郭經理）