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》及交易所其他相關(guān)規(guī)定等要求的任職資格。??黃海波男，1970年6月出生，中員，本科學(xué)歷，工程師。1992年7月參加工作，歷任柳工集團(tuán)下屬技術(shù)員、車間主任、生產(chǎn)科長、總經(jīng)理、黨支部副書記。2003年12月起歷任公司挖掘機(jī)事業(yè)部挖掘機(jī)制造分公司副總經(jīng)理、挖掘機(jī)事業(yè)部代總經(jīng)理、代總經(jīng)理、總經(jīng)理。2010年3月任挖掘機(jī)事業(yè)部總經(jīng)理。2011年11月任公司總裁助理，2011年12月起任公司副總裁，20
18065931931（郭經(jīng)理）
步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。
所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù)。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下，系統(tǒng)將停止。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多。
所以機(jī)器人設(shè)計(jì)中選用步進(jìn)電機(jī)用到的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1對(duì)于同等性能的步進(jìn)電機(jī)更便宜。
2步進(jìn)電機(jī)是無刷電機(jī)等有更長的壽命。
3作為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過沖。
4驅(qū)動(dòng)模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。
5驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器比較便宜。
6沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因?yàn)樾盘?hào)直接從MPU起源。
7軟件故障安全。主控板問題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機(jī)停止。
8電子驅(qū)動(dòng)器故障安全。如遇驅(qū)動(dòng)放大器故障的電機(jī)鎖固，將無法運(yùn)行。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行，可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
9速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。
10如果需要，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行極為緩慢。
步進(jìn)電機(jī)定位裝置，所以不能有錯(cuò)誤的工作，例如過度的負(fù)荷下不會(huì)放緩，但將停止。它們不能被用來發(fā)揮獨(dú)立的位置的力。
但是機(jī)器人是位置的設(shè)備，旨在進(jìn)入精確位置沒有錯(cuò)誤。在一檔或碰撞時(shí)看門狗編碼器報(bào)告錯(cuò)誤并停止進(jìn)一步的動(dòng)作的機(jī)器人。
在某些低速步進(jìn)電機(jī)可以產(chǎn)生共鳴同步和拖延的損失。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是獨(dú)立的微處理器控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)偽正弦稱為微步。微碼手表共振和自動(dòng)切換的相位和電流來補(bǔ)償。沉默的驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行的微步進(jìn)模式下，電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)可以在視頻看到。
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貼合占據(jù)后段設(shè)備的50-60%份額，檢測(cè)占據(jù)10-15%，對(duì)應(yīng)的邦定 貼合設(shè)備空間為160億，平均每年53億，有望在未來近三年釋放，模組組裝和檢測(cè)龍頭企業(yè)率先受益。建議重點(diǎn)關(guān)注：聯(lián)得裝備、精測(cè)電子能源裝備行業(yè)：N重卡產(chǎn)單月同比最大增速超900%。天然氣重卡已經(jīng)連續(xù)10個(gè)月產(chǎn)超過2,800輛，單月最大產(chǎn)達(dá)到9,887輛，同比增長542%，我們認(rèn)為在整體天然氣供應(yīng)寬松的背景下，疊加政府深化氣
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