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SIEMENS可編程控制器
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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S7-300 PLC的存儲區可以劃分為四個區域：裝載存儲器(Load Memory)、工作存儲器(Work Memory)、 系統存儲器（System Memory）和保持存儲區（Non-Volatile memory），具體如圖7－1
圖7－1
1. 系統存儲器：
系統存儲器用于存放輸入輸出過程映像區（PII,PIQ）、位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數據堆棧)。
2. 工作存儲器：
工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數據。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入專用的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展。
3. 裝載存儲器：
裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內部集成的RAM或內部集成的EPROM.
4. 保持存儲器：
保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T)、計數器（C）和數據塊(DB)。在設置CPU參數時一定要指定要保持的區域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態了保持區域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數據。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區別）
1) 當在step7 中執行下裝（download）時，會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區，同時會把運行時使用的程序和數據寫入工作存儲區(如OB1和數據塊)。
2) 若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數據塊會把數據寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數據寫入到工作存儲區， 保證了運行數據斷電不丟失（過程如圖7－1中
與
箭頭所示）。
3) 若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，系統存儲區中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數據重新寫入，保證了運行數據斷電不丟失（如圖7－1中
與
箭頭所示）。
按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的。
注意：在西門子的CPU上必須使用西門子專用的MMC卡，不能使用數碼相機、移動電話或PDA等數碼產品使用的通用型MMC卡。目前應用于以下幾種PLC產品：
訂貨號 產品名稱
6ES7 314-1AF**-0AB0 新型CPU 314
6ES7 315-2AG**-0AB0 新型CPU 315-2DP
6ES7 312-5BD**-0AB0 CPU312C
6ES7 313-5BE**-0AB0 CPU313C
6ES7 313-6CE**-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7 313-6BE**-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7 314-6CF**-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 314-6BF**-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 613-1CA**-0AE3 C7 613
6ES7 635-2EC**-0AE3 C7 635 OP
6ES7 635-2EB**-0AE3 C7 635 OP
6ES7 151-7***-0AB0 ET200S with CPU
注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。
MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU，包括緊湊型CPU和由標準型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內置的裝載存儲器，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數據。CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數據拷貝到MMC中,保存DB塊數據。如圖8-1所示：
MMC卡需要用戶根據程序大小單獨訂貨，選型時建議大于CPU工作內存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB ，其他最高支持4 MB
用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：
64 KB 6ES7 953-8LF11-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG11-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB 6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB 6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB 6ES7 953-8LP11-0AA0
注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。
圖8－1
MMC的使用壽命主要取決于以下因素：
1. 刪除或編程步驟的數量。
使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進行數據的讀寫：
2 SFC82“CREA_DBL”：在裝載內存（Load Memory）中生成數據塊
2 SFC83“READ_DBL”：讀裝載內存（Load Memory）中的數據塊
2 SFC84“WRIT_DBL”：寫數據塊（內容）到裝載內存（Load Memory）即MMC卡中。
但是，請注意由于MMC卡重復寫入的次數是有限的，所以當調用SFC 84向MMC卡寫數據時最好只在相應的時間間隔(例如每小時，每天...)調用。如果MMC卡在保存時發生故障，相關的調用塊會發出否定應答，其結果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區中。
關于SFC 82，83，84 的使用參見文檔“MMC卡數據的讀寫”。
文檔鏈接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=183。
2. 外界影響，例如周圍溫度。
當周圍溫度超過為60℃時，會影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環境下，MMC卡可進行刪除/ 寫 操作100,000次
3. MMC卡嚴禁帶電插拔。務必在電源關閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。
4. 一些意外情況情況也會損壞MMC卡
1） 當裝載用戶程序時突然斷電
2） 當執行 “copy RAM to ROM”時突然斷電。
3） 當存儲器復位時出現模塊存儲賦值錯誤。
4） 錯誤格式化或格式化不能進行。
5） 當用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時，如果有靜電，也可能使卡損壞。
注意：MMC 卡只能使用西門子的PG或西門子專有的讀卡器（prommer）進行格式化，使用其它第三方的讀卡器進行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。
MMC是新型CPU的唯一的裝載存儲器，任何程序的下載方式都直接保存到卡中。
下載的方法有如下幾種：
1． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵
直接下載。或使用STEP7中的“PLC >“Download”菜單命令下載。（如圖8－2）
圖8－2
2． 使用STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個程序下載（如圖8－2），注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊，只能整體下載，同時會將MMC卡中原來的內容清除。此方法也同樣適用于FEPROM卡。
3． 使用STEP7中的“PLC >Copy RAM to ROM” （如圖8－2） 菜單命令，可以把工作存儲器的內容拷貝到MMC卡中，同時會將MMC卡中原來的內容清除。此操作只能是 CPU 在STOP模式下才能執行。這個指令用于把CPU中當前運行值 如DB塊的運行值拷貝到FEPROM卡中，這樣下次用MRES復位時，DB塊的值就會復位為保存過的值。此操作對于FEPROM卡同樣有效，
4． 使用PG時可以使用STEP7中的“File > S7-Memory Card > Open” 菜單命令（如圖8－3）打開存儲卡，再用“PLC > Save to Memory Card ”將文件寫入MMC.此方法也同樣適用于FEPROM卡。
圖8－3
5． 在程序中通過調用SFC84“WRIT_DBL”（向裝載存儲器寫數據塊），可以將工作存儲器中的數據塊（內容）寫入裝載存儲器（存儲卡）中。
使用MRES或者“Clear/Reset”不能刪除MMC卡中的數據，只能刪除工作存儲器中的內容，并復位所有的M,T,C以及DB塊的實際值。完成復位后會自動將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲器中，
如下方法可以刪除MMC卡中的數據。
1. 使用STEP7中的“View > Online” 菜單命令，在線打開Blocks，選中要刪除的塊，用“Delete”鍵，即可直接刪除卡中的程序塊。這點類似于RAM 卡。
2. 用“PLC >Download User Program to Memory Card” （如圖8－2）下載一個空的程序。
3. 使用西門子編程器PG或西門子專用讀卡器來刪除或執行格式化。
在下列情況出現時，有可能會要求進行被動格式化：
1) 裝入應用程序指令由于掉電而中斷
2) 向MMC卡寫數據時由于掉電而中斷
3) 卡中程序的組態與實際的硬件配置不相符時
4) 卡中有CPU無法正確識別的數據
可以執行被動格式化的標志為CPU 的STOP 燈出現慢閃，這是CPU在請求被動格式化，只有此時可以用MRES按鈕格式化MMC卡，把卡中的錯誤信息清除，具體操作方法如下：
將模式開關撥到MRES并保持直到STOP 燈保持常亮（約九秒），并在其后三秒內迅速撥動模式開關，即在三秒內使模式開關返回到STOP后再迅速撥回到MRES位置，此時，STOP 燈快速閃爍，表示正在格式化。保持開關在MRES位置，直到STOP 燈常亮，格式化完成。
注意：一定要使用規定的操作順序。否則，MMC就不能進行格式化，而是返回存儲器復位狀態。這種情況是在CPU的STOP 燈慢速閃爍時使用，是一種被動的格式化，在正常使用的情況下無法用MRES格式化MMC卡。
該文檔下載地址：http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=178
標準型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。標準型S7-300含有內置的RAM裝載存儲器，并可以使用FEPROM卡來擴充裝載存儲器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴充裝載存儲器。
標準型的S7-300CPU有內置的Load memory ，通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴展裝載存儲器，Flash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時PLC掉電，在PLC上電后都會自動從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中。CPU318的存儲區與S7-400CPU 類似，工作存儲器分為存儲數據和存儲程序兩部分，分別存儲指令代碼和數據塊。過程如圖8－4所示：
圖8－4
用于標準型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下：
16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0
32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0
64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0
128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0
注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。
128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0
注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。
1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令（如圖8－2）。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡，而不能寫入單個或部分程序塊，同時，每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序，同時會清除內置RAM 區的內容。
2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令（如圖8－2），可以把工作存儲器的內容拷貝到FEPROM卡中，同時會將FEPROM卡中原來的內容清除。這個指令用于保存PLC的當前運行值拷貝到PLC中，這樣下次用MRES復位時，DB塊的值就會復位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。
3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打開存儲卡再用 “PLC > Save to Memory Card”將數據寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。
目前，刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種，就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內容，使用存儲器復位是無法清空卡里的程序的。
但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內容：
1. 在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下載到FEPROM中，每次用這個命令下載時，都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card”命令時會出現報警信息，下載過程仍然可以繼續，但是下載完成后會出現錯誤信息，PLC故障燈亮，此時從CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中內容為空，相當于刪除了卡里的東西，之后可以重新在卡里下載新的程序。
2. 在STEP中使用“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中，即可清空卡中的內容。
3. 通過在線刪除工作存儲器中的全部程序，再在STEP中執行“Copy RAM to ROM”命令可以將FEPROM卡中的內容全部刪除。對于含有內置的EPROM的CPU時，也可就用此方法來刪除EPROM中的內容。（僅適用于標準型S7-300 PLC）
4. 當CPU的設置讀寫保護后，直接用下載的快捷鍵則下載到內置的RAM(load memory)中，此時加密信息可以通過復位刪除或執行“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中，此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設置讀寫保護后，執行“Download user program to memory card”下載加密程序到FEPROM卡，則無法清除該密碼。
5. 使用讀卡器或PG來刪除。當在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內容。
對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執行復位，Stop 燈出現慢閃，需要用MRES復位（用MRES復位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行）。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執行復位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。
對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發生電源故障或存儲器復位時數據不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。
S7-300CPU只有“暖啟動”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種，定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調用OB100組織塊。當啟動時，過程映像和非保持數據被清除。當過程映像讀入后，就開始新的一個循環。
售后服務簡介
西門子（中國）有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求
客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬
、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員
和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故
障引起的損失降低到最小的程度。
現場服務
現場服務是指工程師到達客戶現場提供安裝指導、運行調試、維護維修、故障
清除、技術升級等服務。
返廠維修服務
返廠維修服務是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發送到指定維修中心進
行維修。 與現場服務相比，返廠維修服務的費用更加低廉， 主要適合小尺寸
的裝置（大尺寸的裝置在實驗室內無法完成帶載試驗）。
保內更換服務
6ES7321-1BL00-4AA1
