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PLC企業(yè)資訊
    西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UF1
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:58:00
    西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UF1.西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UF1


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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
    • 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
    • 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
    CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

    CPU 414-5H 擁有:

    • 功能強大的處理器: 
      CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。
    • 4 MB 主存儲器(2 MB 用于程序,2 MB 用于數(shù)據(jù));
      裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù);高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序
    • 存儲卡: 
      用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外,裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù))。
    • 靈活的擴展選件: 
      多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
    • MPI 多點接口: 
      MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。 
      注:
      當(dāng)同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時,只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
      • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通過 PROFIBUS DP 接口,可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機): 
      支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
    • 模式選擇開關(guān): 
      撥動開關(guān)設(shè)計。
    • 診斷緩沖區(qū): 
      后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷。
    • 實時時鐘: 
      CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
      注:
      當(dāng)同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時,只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
      • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
    • 性能
      • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
      • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
      • 功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接:
        每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端口交換機)標準接口。
    • 集成技術(shù)
      • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
      • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現(xiàn)位置精確的傳動
      • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
      • 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
    • 集成安全功能
      • 通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
      • 通過復(fù)制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號: 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
      • 4-級 授權(quán)理念: 
        也可以對和 HMI設(shè)備之間進行的通信進行限制。
      • 操作保護: 
        該控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
    • 設(shè)計與操作
      • 顯示器,用于顯示概覽信息,
        例如:站名、別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設(shè)置。
      • 顯示器上可能的操作: 
        設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級。
    • 集成式系統(tǒng)診斷
      • 顯示屏上、TIA Portal 中、人機界面設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
      • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態(tài)
    • SIMATIC 存儲卡(運行 CPU 所需)
      • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
      • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
      • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
    • 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
      • csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中;
        利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)
      • 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
    • 編程
      • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
      • 移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自動地完成大部分程序代碼的轉(zhuǎn)換工作。 記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進行調(diào)整。
      • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
      • S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
    Monitor V6.2帶10個客戶機 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

    S7-200系列 PLC的存儲器空間

    S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

    1.程序空間

    該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

    2.?dāng)?shù)據(jù)空間

    該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

    1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

    變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

    輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

    輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

    內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

    特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

    2)數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms10ms100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

    計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

    高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

    S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

    3.參數(shù)空間

    用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM

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    Design

    IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件:

    • IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
    • CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)

    兩個部件均可單獨訂購。

    IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有:

    • 3 個 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
    • 2 個 MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
    • 集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
    • RUN/STOP 開關(guān)和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封蓋后
    • SIMATIC 微存儲卡, 位于連接模板下方
    • 密碼保護;
      通過密碼,可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
    • 函數(shù) (FC) 
      和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
    • 診斷緩沖區(qū)
      中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
    • 免維護數(shù)據(jù)備份;
      如果電源發(fā)生故障,CPU 會自動將保留的數(shù)據(jù)(多可達 128 KB),這樣一旦電源再次接通,數(shù)據(jù)依然能被使用。

    可組態(tài)的參數(shù)屬性

    STEP 7可用于對S7組態(tài)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置CPU的屬性和響應(yīng)參數(shù):

    • I/O 設(shè)定:型號和范圍
    • 概要:定義名稱、工廠名稱和位置名稱
    • 準備工作:定義 CPU 的調(diào)試特性和監(jiān)視時間
    • 同步循環(huán)中斷;設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)/IO 系統(tǒng)編號、過程映像分區(qū)編號和延時時間
    • 循環(huán)/時鐘存儲器:定義大循環(huán)時間和負載以及自檢測功能設(shè)置時鐘存儲器地址
    • 保持性:定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器、定時器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
    • 日期時間中斷:設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
    • 循環(huán)中斷:周期設(shè)定
    • 系統(tǒng)診斷:定義診斷報文的處理和范圍
    • 時鐘:設(shè)定 AS 內(nèi)或 MPI 上的同步方式
    • 保護等級:指定對程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)。
    • 通信:預(yù)留連接資源
    • Web:CPU 的 Web 器設(shè)置
    • MPI/PROFIBUS DP接口設(shè)置接口類型。定義節(jié)點地址對操作模式進行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)對時間同步進行參數(shù)化
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口:針對分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對操作模式進行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)。對時間同步進行參數(shù)化
    • PROFINET接口:設(shè)置地址。對 PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進行參數(shù)化。
    • 參數(shù)化端口 1、端口 2 和端口 3

    顯示功能與信息功能

    狀態(tài)和錯誤指示;
    LED 指示,硬件、編程、時間、I/O 或 總線錯誤,以及工作狀態(tài),如運行、停止和重啟。護報警導(dǎo)和 PROFINET 連接/動作

    測試功能;
    編程設(shè)備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內(nèi)容。

    信息功能;
    編程設(shè)備能使用戶獲得有關(guān)存儲容量和 CPU 工作狀態(tài),以及工作內(nèi)存和負載內(nèi)存的當(dāng)前負荷,當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖器內(nèi)容等方面的信息(純文本)。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 共享數(shù)據(jù)通訊
    • S7 基本通信
    • S7 通信
    • S5 兼容通信
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)集路徑
    • PROFIBUS DP 主站/從站
    • 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
    • PROFINET IO 控制器
    • PROFINET 智能設(shè)備
    • PROFINET CBA
    • Web 器

    系統(tǒng)功能

    CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能,用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時間測量等。請參考手冊了解詳情。



    SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本,因此提高了性價比。

    • 高處理速度;
      例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運算時,0.05 μs;浮點運算時,0.45 μs,
      在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運算時,0.004 μs;浮點運算時,0.04 μs
    • 擴展數(shù)量
    • 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡(MMC):
      可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目,包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低成本
    • 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
    編程

    使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

    可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

    標準型CPU

    對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

    緊湊型 CPU

    對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

    • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    • 7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    提供了以下標準 CPU

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    S7-200PLC的基本配置

    語句表程序設(shè)計語言與梯形圖

    語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。

    語句表程序設(shè)計語言具有下列特點:

    (1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;

    (2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;

    (3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

    例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下:



    Monitor V6.2帶50個客戶機 WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


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