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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數 | 操作數范圍 | 程序步 | ||
S1(.) | S2(.) | D(.) | ||||
減法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數相減,結果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數運算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續執行型和脈沖執行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統PLC的工作溫度有什么區別200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數與普通S7-200產品相同S7-200的寬溫型產品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應的SIPLUS產品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產品。 還要注意國內沒有現貨,如需要請和當地西門子辦事處或經銷商聯系。
Monitor V6.2帶25個客戶機控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環往復運行。
圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(I 0.0)
動作原理:PLC通電運行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發器翻轉,M2.0=1,使電機上電運轉。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點斷開,使電機停轉,T100的常開觸點閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點閉合,使電機又通電運行………………,如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發器翻轉,使M2.0=0,電機停止工作。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
此外,CPU 按照其性能進行分級:例如RAM、地址區大小、可裝載塊的數量以及處理時間。
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環周期中同時訪問代碼存儲器和數據存儲器。因此,數據總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序,集成式負載內存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內存卡來增加裝載內存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴展板,可以向控制單元添加數字量輸入/數字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
TB30 端子板上有以下接口:
信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網絡分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
注:
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測試信號,信號模板可以監視輸出和輸入信號。
CPU通過常規的自檢、監測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。
當系統診斷出一個故障時,系統將進入安全狀態。
F 運行版授權
CPU 417-4H必須裝在F運行授權才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統需要 1 個授權。
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。
S7 F 系統選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:
特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調用,并為包含安全功能的F程序互連。
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統,可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件:
根據要求,也可使用下列模塊:
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議:
可以連接以下設備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
可以連接以下設備:
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 | 指令格式 (語句表) | 功能 | 操作數尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
+D IN1,IN2 | 兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
+R IN1,OUT | 兩個32位實數相加,得到一個32位實數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數 | |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
-D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
-R IN1,OUT | 兩個32位實數相加,得到一個32位實數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數 | |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
MUL IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
*D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
*R IN1,OUT | 兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
DIV IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
/D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
/R IN1,OUT | 兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
數學函數指令 | SQRT IN,OUT | 把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數 |
LN IN,OUT | 對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT) | ||
EXP IN,OUT | 對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT) | ||
SIN IN,OUT | 分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT) | ||
COS IN,OUT | |||
TAN IN,OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節無符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數 |
DECB OUT | 將字節無符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCW OUT | 將字(16位)有符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數 | |
DECW OUT | 將字(16位)有符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數 | |
DECD OUT | 將字(32位)有符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |