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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。 語句表程序設計語言具有下列特點： (1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點； (2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計； (3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。 例如，圖1中的梯形圖轉換為語句表程序如下： 
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點
40針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量，約137 g
6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300，前置連接器，用于信號模塊，帶螺釘型接點，20針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量，約70 g
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：
S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統中運行。這樣，PC 就能用于控制機器設備。
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器，該CPU也適用于中等規模的應用。 CPU 314 安裝有： CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外，它還可用于分布式自動化結構。 它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備（DP從站）。 它已經依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如： 另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如： 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有：
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
多達 32 個模塊，（4排結構）
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
與執行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
多達 32 個模塊，（4排結構）
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數化能力。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條，包括開、關中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。 開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。 PLC轉換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執行開中斷指令，允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷，但是現用中斷事件將繼續排隊等候。 中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。 分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。 注意：一個中斷事件只能連接一個中斷程序，但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。 表1 中斷指令格式 LAD STL ENI DISI ATCH INT，EVNT DTCH EVNT 操作數及數據類型 無 無 INT：常量 0-127 EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數據類型：字節 EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33 數據類型：字節 1. 開、關中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案，涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷，可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制，適合知識產權和復制保護。
S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時，該軟控制器顯示出特殊優勢。
為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統），或用于實時應用（例如，算法、控制器）。
標準 CPU：
| 特點 | CPU 1507S |
| 程序用工作存儲器，集成 | 5 MB |
| 數據用工作存儲器，集成 | 20 MB |
| 裝載存儲器 | 320 MB |
| 命令執行時間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） | |
| 0.001 μs |
| 0.002 μs |
| 0.002 μs |
| 0.006 μs |
| 位存儲器、定時器、計數器 | |
| S7 計數器/定時器 | 各 2048 |
| IEC 計數器 | 任意（僅受工作存儲器限制） |
| IEC 定時器 | 任意（僅受工作存儲器限制） |
| 位存儲器 | 16 KB |
| I/O 地址范圍 | |
| 輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） |
| 輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） |
| 運動 | |
| 軸數 | 多 60 |
| 通信 | |
| PROFINET | √（通過 PC 接口） |
| PROFIBUS | √（通過 PC 接口） |
| Web 器 | √ |
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應用的理想套件，實現諸如集成的通訊、數據管理和診斷等優勢。可使用MPI或CP組網，但標準應用是單機-非組網運行。I/O通常以一個集中式組態結構進行連接。 CPU 312 安裝有：
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
系統功能
CPU 具有廣泛的系統功能特性，諸如：診斷、參數賦值、報警、定時和測量等。
詳細信息請參見手冊。
S7-200PLC中斷優先級和排對等候
優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時，CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權，如表2所示。 一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行，則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中，新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限，若超出，則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。 表2中斷事件及優先級 優先級分組 組內優先級 中斷事件號 中斷事件說明 中斷事件類別 通信中斷 0 8 通信口0：接收字符 通信口0 0 9 通信口0：發送完成 0 23 通信口0：接收信息完成 1 24 通信口1：接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1：接收字符 1 26 通信口1：發送完成 I/O中斷 0 19 PTO 0脈沖串輸出完成中斷 脈沖輸出 1 20 PTO 1脈沖串輸出完成中斷 2 0 I0.0上升沿中斷 外部輸入 3 2 I0.1上升沿中斷 4 4 I0.2上升沿中斷 5 6 I0.3上升沿中斷 6 1 10.0下降沿中斷 7 3 I0.1下降沿中斷 8 5 I0.2下降沿中斷 9 7 I0.3下降沿中斷 10 12 HSC0當前值=預置值中斷 高速計數器 11 27 HSC0計數方向改變中斷 12 28 HSC0外部復位中斷 13 13 HSC1當前值=預置值中斷 14 14 HSC1計數方向改變中斷 15 15 HSC1外部復位中斷 16 16 HSC2當前值=預置值中斷 17 17 HSC2計數方向改變中斷 18 18 HSC2外部復位中斷 19 32 HSC3當前值=預置值中斷 20 29 HSC4當前值=預置值中斷 21 30 HSC4計數方向改變 22 31 HSC4外部復位 23 33 HSC5當前值=預置值中斷 定時中斷 0 10 定時中斷0 定時 1 11 定時中斷1 2 21 定時器T32 CT=PT中斷 定時器 3 22 定時器T96 CT=PT中斷 表3 中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位 隊列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出標志位 通訊中斷隊列 4 4 4 8 SM4.0 I/O中斷隊列 16 16 16 16 SM4.1 定時中斷隊列 8 8 8 8 SM4.2
