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PLC企業資訊
    6ED1056-6XA00-0BA0
    發布者:黃工  發布時間:2018-04-27 11:46:00
    6ED1056-6XA00-0BA0.6ED1056-6XA00-0BA0


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

    銷售經理:135 8579 8891(王經理)微 信 同 步

    商務 (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

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    技術支持:

    銷售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



    SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:

    • SIMATIC IM 151-7 F-CPU
    • SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
    • SIPLUS 型號
      • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
      • 帶 DP/MPI 接口
      • 用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
      • 根據標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定,高可符合 SIL 3 安全要求;根據標準 13849.1 的規定,可符合 PL e 的安全要求。
      • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
      • ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
      • 支持沒有安全保護功能的標準模塊
    • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創立帶有安全保護功能的自動化系統, 這種系統對設備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產過程中。
    • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現。
    • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

    IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:

    • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
    • 128 KB RAM
    • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
    • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
    • 為了保護應用程序不致被沒有授權的人員訪問,設有密碼
    • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發生的故障和運行中斷事件
    • SIMATIC MMC
      • 沒有電池, 無須進行數據備份的維護工作
      • 程序備份 (裝載存儲器)
      • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
      • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
    • 通過MMC進行軟件的刷新
    • 設有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFIBUS DP 從站/MP
    • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數據 )
    • TeleService(遠程)


    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監管,內部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling method self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
    • 極短的轉換時間
    • 用于連接模擬傳感器和執行機構,而無需增加放大器
    • 甚至可應對更為復雜的自動化任務

    模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

    提供有以下模擬量輸入模塊:

    • AI 4xU/I/RTD/TC ST
      帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。
      模塊寬度 25 mm
    • AI 8xU/I/RTD/TC ST
      帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。 
      模塊寬度 35 mm
    • AI 8xU/I HS 
      模擬量輸入模塊,帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時同步模式;在執行期間進行校準 
      模塊寬度 35 mm
    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
    • 前連接器的預接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
    • 集成式屏蔽
    • 模塊正面的清晰標簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號
      • 硬件和固件型號
      • 通道編號標簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內:

    • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
    • 用于手工貼標簽的一個標簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門


    需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機
    • 纏繞機應用
    • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
    • 同步加工設備
    • 緊湊型機器模塊,例如
      • 印后應用中的送料機
      • 收縮包裝機。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內置 I/O

    • 5 點數字量輸入
    • 8 點數字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數據備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
    • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

    • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
    數據存儲/數據備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據(有關所需的存儲器大小,請參見技術數據)。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

    運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個),其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統)
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


    標準 CPU

    • 用于 SIMATIC S7-1500 的標準 CPU:
      CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
    • 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
      CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP

    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域
    • 標準 CPU

      功能

      CPU 1511-1 PN

      CPU 1513-1 PN

      CPU 1515-2 PN

      CPU 1516-3 PN/DP

      CPU 1517-3 PN/DP

      CPU 1518-4 PN/DP

      程序用工作存儲器,集成

      150 KB

      300 KB

      500 KB

      1 MB

      2 MB

      4 MB

      數據用工作存儲器,集成

      1 MB

      1.5 MB

      3 MB

      5 MB

      8 MB

      20 MB

      裝載存儲器

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      顯示屏對角尺寸

      3.45 cm

      3.45 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      命令執行時間

      • 位運算

      0.06 μs

      0.04 μs

      0.03 μs

      0.01 μs

      0.002 μs

      0.001 μs

      • 字運算

      0.072 μs

      0.048 μs

      0.036 μs

      0.012 μs

      0.003 μs

      0.002 μs

      • 定點運算

      0.096 μs

      0.064 μs

      0.048 μs

      0.016 μs

      0.003 μs

      0.002 μs

      • 浮點運算

      0.384 μs

      0.256 μs

      0.192 μs

      0.064 μs

      0.012 μs

      0.006 μs

      位存儲器、定時器、計數器

      S7 計數器/定時器

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      IEC 計數器

      無限制(僅受工作存儲器限制)

      IEC 定時器

      無限制(僅受工作存儲器限制)

      位存儲器

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      I/O 地址范圍

      輸入

      32 kB;(所有輸入都在過程映像中)

      輸出

      32 kB;(所有輸入都在過程映像中)

      運動

      軸數

      多 6 臺

      多 6 臺

      多 30 臺

      多 30 臺

      多 96 臺

      多 128 臺

      通信

      PtP

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      PROFINET

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      1x PN(并通過 CM)

      1x PN(并通過 CM)

      1x PN(并通過 CM)

      2 x PN(并通過 CM)

      PROFINET IO IRT

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT(2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT(2 端口交換機)

      PROFIBUS

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      1 x DP(并通過 CM)

      1 x DP(并通過 CM)

      1 x DP(并通過 CM)

      Web 器


    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

    • 汽車工業,如裝配線
    • 機械設備制造,包括專用機械設備制造
    • 倉儲技術
    • 鋼鐵工業
    • 樓宇管理系統
    • 發電和配電
    • 造紙和印刷領域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領域
    • 過程工程,如水務和污水處理
    • 化工和石化領域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業

    由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

    任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術的許多領域中,對自動化系統的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:

    • 控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。
    • 停產的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。
    • 無人監視的應用
    • 涉及較少維護人員的應用

    訂貨數據

    關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

    • S7-400F:
      故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,冗余控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。

    通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統,可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
    • S7-400H:
      采用冗余設計的容錯自動化系統,適用于故障安全型應用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設計的故障安全自動化系統,也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

    系統包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。
    • 用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。

    根據具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

    • 多 21 個擴展單元:
      可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
    • 通過 C 總線進行的數據交換受限制:
      通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
    • 集中擴展:
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進行分布式擴展:
      建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現

    5 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現

    102.25 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上后一個節點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

    • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
    • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設備,例如ET 200
    • 現場設備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數設置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
    • 可選擇的連接選項:
      MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數據:
      • 多 32 個 MPI 節點
      • 數據傳輸速率高達 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現數據通信(點到點)

    通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業 PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統
    • 數控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業 PC
    • 驅動控制裝置
    • 其它廠商的設備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個中央控制器:
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

    中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

    通常可用的 I/O(單側配置)

    在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

    在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統進行對稱設置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

    可進行實現以下配置:

    • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。

    此時可以不同方式實現模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置:

    單通道、單側 I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

    發生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,冗余設計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:

    • 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



    西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277

    注意:

    ●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產生這種不希望的電流。

    為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網絡電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網段的第一個節點開始。到網段的后一個節點。

    在網絡中使用中繼器

    RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網絡的長度:在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節點,網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯網絡中,多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.

    ●為網絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內,一個網段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。

    ●在不同的網段之間電隔離:如果不同的網段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網絡的通訊質量。

    一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節點,但沒有被指定站地址。


    SIMODRIVE 611-西門子伺服驅動器


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    ---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現多軸以及組合驅動解決方案。基于其模塊化設計,使用SIMODRIVE,可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制,尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機,為各種應用場合提供理想的驅動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器,以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

    ---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。

    ---- 除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U,在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

    ---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要,感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應用,結構也極為緊湊,除了單軸應用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊,結構極為緊湊。

    ---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

    可連接全球各種電網 
    - 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
    - 可以直接在TN網中運行 
    - 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。 
      
    I/RF模塊:提高運行安全性,降低系統擾動 
     
    通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。 
      
    在制動過程中,多余電能將被反饋到電網中,實現節電功能

    不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 
     
    內部散熱 
      
    外部散熱 
      
    風道散熱

    單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。 
      
    所有數據軍安全的保存在一個數據包中 
      
    安全停機功能 
      
    MOTION-CONNECT:用戶化的佳機器連接 
    ---- 的驅動系統應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統還是集成在其它自動化系統,SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環境中。

    通過PROFIBUS DP進行通訊,全球成功的現場總線標準 
      
    SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統的功能強大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調試功能、維修信息以及在線幫助 
      
    Drive ES使全集成自動化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅動技術更容易、更便捷、更經濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環境中 
      
    Drive ES Basic:通往全集成自動化之路。調試,參數配置,跟蹤和故障分析 
      
    Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。 
      
    定位控制:通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現 
    - 凸輪,返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記 
    - 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置 
      
    軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅動系統進行聯接。外部驅動系統以及內部雙軸模塊都可進行聯接。通過PROFIBUS的軸的電子聯接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯接,實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。 
      
    Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規定的進給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅動到所需的位置上。然后,將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。 
      
    與上位控制系統的通用接口 
     
    模擬接口±10V,用于設定點輸入(轉速/轉距設定點) 
      
    "起動鎖定"功能接口 
      
    使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環境中。 
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    需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機
    • 纏繞機應用
    • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
    • 同步加工設備
    • 緊湊型機器模塊,例如
      • 印后應用中的送料機
      • 收縮包裝機。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內置 I/O

    • 5 點數字量輸入
    • 8 點數字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數據備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
    • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

    • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
    數據存儲/數據備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據(有關所需的存儲器大小,請參見技術數據)。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

    運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個),其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統)
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


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