WinCC Dat SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統 豐富的運動控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業 PC 中：SIMOTION P320-4 SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業 PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。 SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號： - SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：Intel i3 處理器（第三代）
存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：Intel i7 處理器
存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows 7 Ultimate SIMOTION P320-4 供貨范圍： SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統軟件。 - 內置大容量存儲器：Windows 操作系統和 SIMOTION 運行系統固件
- 外置可存取海量存儲器：SIMOTION 項目和用戶數據
Windows 操作系統具有的開放性 這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點： 復雜的數據測定和顯像任務，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執行工程技術操縱。如需要其它系統的 HMI 軟件，可使用標準化的 OPC 器接口。 通過集成的以太網接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數據。通信回路采用標準 IT 協議，進行調試、診斷和維護。 也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。
另外還提供了標準 PC 接口，用于連接以下部件： - 打印機、鍵盤和鼠標等硬件
- 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統具有實時功能 完全獨立的 SIMOTION 操作系統與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展，可實現能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。 功能強大的 PC 技術 - 系統采用新的 PC 處理器技術，可確保提供佳性能。
- 指令執行速度非常之快，為中高端性能范圍提供了新的應用機會。
- 開環控制、運動控制、技術、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上，無需執行耗時的安裝即可直接使用
- 功能強大的新 PC 處理器架構帶來了性能的提升
- 基于 Windows 操作系統，因此對各種標準應用程序具有開放性
- 可基于工業以太網使用標準 PC 通信機制
- 簡易軟件升級
- 用戶友好型操作
- 通過現有通信接口實現靈活聯網該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業以太網接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用，可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
- 集成眾多功能因而功能強大
- 在同一程序中輕松對開環控制和運動控制應用進行工程配置
 編程，參數設置 S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。 S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。 S7 -400®H 選件包 基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如 - 建立項目和站
- 配置硬件和網絡
- 把系統數據裝入目標系統
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。  - 故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求
- 符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）
- 如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
- 故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊 - 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
- 標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合
- 隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。
16通道數字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。 每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜， 送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。  連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數字24 V/0.5 A I/O信號，數字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。 - SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0 - 關于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
- 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
- 有若干型號，用于配置中央控制器的擴展機架
 以下標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環境條件下使用： - SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠 - SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠 - SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠；可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現 - SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置；可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現 標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環境條件下使用： - 環境溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
- 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
- 安裝海拔高度增加
- 可在高 相對濕度下使用
- 符合標準 EN 50155
 - 適用于對程序范圍具有中等要求的工廠
- 二進制和浮點運算處理性能高
CPU 的運行需要 SIMATIC 微型存儲卡。 注： SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息
CPU 314 安裝有： - 微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預算的時間為 0.59 μs。 - 擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構） - MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。  - 數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
- 信號模塊作為獨立的模塊；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外） - 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
- 用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
除了現有的集成數字量輸入/輸出之外，數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。 這為用戶提供了下列優勢： - 佳適應性：
- 使用可以根據需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
- 在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
- 靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。 信號模板 信號模塊具有與基本設備相同的設計特點： - 安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU - 直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中 - 由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。
信號板 信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。 - 安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU - CPU 的安裝尺寸保持不變
- 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。
說明 信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產品描述  SIMATIC S7-300，數字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針 | 電源電壓 | | 負載電壓 L+ | | 額定值 (DC) | 24 V | | 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | | 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | | 輸入電流 | | 來自負載電壓 L+（空載），大值 | 40 mA | | 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 40 mA | | 功率損失 | | 功率損失，典型值 | 3.5 W | | 數字輸入 | | 數字輸入端數量 | 8 | | 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 | 是 | | 可同時控制的輸入端數量 | | 所有安裝位置 | | 高可達 40 ℃，大值 | 8 | | 高可達 60 ℃，大值 | 8 | | 輸入電壓 | | 輸入電壓類型 | DC | | 額定值，DC | 24 V | | 對于信號“0” | -30 至 +5 V | | 對于信號“1” | 13 至 30V | | 輸入電流 | | 對于信號“1”，典型值 | 7 mA | | 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | | 對于標準輸入端 | | 從“0”到“1”時，小值 | 1.2 ms | | 從“0”到“1”時，大值 | 4.8 ms | | 從“1”到“0”時，小值 | 1.2 ms | | 從“1”到“0”時，大值 | 4.8 ms | | 導線長度 | | 屏蔽導線長度，大值 | 1000 m | | 未屏蔽導線長度，大值 | 600 m | | 數字輸出 | | 數字輸出端數量 | 8 | | 短路保護 | 是 | | 響應閾，典型值 | 1 A | | 感應式關閉電壓的限制 | L+ (-53 V) | | 控制數字輸入 | 是 | | 輸出端的通斷能力 | | 照明負載，大值 | 5 W | | 負載電阻范圍 | | 下限 | 48 Ω | | 上限 | 4 kΩ | | 輸出電壓 | | 對于信號 “1”，小值 | L+ (-0.8 V) | | 輸出電流 | | 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A | | 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值 | 5 mA | | 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值 | 0.6 A | | 針對信號“1”的小負載電流 | 5 mA | | 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 0.5 mA | | 電阻負載時的輸出延遲 | | 從 “0” 到“1”，大值 | 100 μs | | 從 ”1” 到“0”，大值 | 500 μs | | 2 個輸出端的并聯開關 | | 用于增加功率 | 否 | | 用于冗余控制負載 | 是; 只有同組輸出 | | 開關頻率 | | 電阻負載時的大值 | 100 Hz | | 電感負載時的大值 | 0.5 Hz | | 照明負載時的大值 | 10 Hz | | 輸出端的總電流（每組） | | 水平安裝位置 | | 高可達 40 ℃，大值 | 4 A | | 高可達 60 ℃，大值 | 4 A | | 導線長度 | | 屏蔽導線長度，大值 | 1000 m | | 未屏蔽導線長度，大值 | 600 m | | 傳感器 | | 可連接傳感器 | | 雙線傳感器 | 是 | | 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 2 mA | | 等時模式 | | 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 | | 報警/診斷/狀態信息 | | 報警 | | 報警 | 否 | | 診斷信息 | | 診斷功能 | 否 | | 診斷顯示 LED | | 數字輸出狀態顯示（綠色） | 是 | | 數字輸入狀態顯示（綠色） | 是 | | 電位隔離 | | 數字輸入電位隔離 | | 在通道之間 | 是 | | 在通道之間，分組點數 | 8 | | 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 | | 數字輸出電位隔離 | | 在通道之間 | 是 | | 在通道之間，分組點數 | 8 | | 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 | | 絕緣 | | 絕緣測試，使用 | DC 500 V | | 連接技術 | | 需要的前置插頭 | 20 針 | | 尺寸 | | 寬度 | 40 mm | | 高度 | 125 mm | | 深度 | 120 mm | | 重量 | | 重量，約 | 220 g | 
多層軟件結構 通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。 為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。 可擴展的功能 工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。 可伸縮 使用靈活 - 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
- 可無限使用的技術功能包
- 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
- 可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
- 能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展 技術功能包 每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。 它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。  除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。  功能庫 功能庫提供了標準功能 - 用于集成專用 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
- 用于擴展系統功能（如閉環控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數字量輸入/輸出，支持直接連接過程。 集成技術工程的其他用途包括： CPU 312C 安裝有： - 微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。 - 擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當于大約 21 K 的指令），用于執行相關的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力
多達 8 個模塊，（1排結構） - MPI多點接口
內置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。 - 內置輸入/輸出；
10個數字量輸入(均可用于報警處理)和6個數字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。 - 口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。 - 塊加密；
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護的數據后備;
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。 可參數化的特性 可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置： - 概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID - 啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監視時間 - 循環/時鐘存儲器；
指定大循環時間和負載，設定時鐘存儲器地址。 - 記憶性；
設置保持區 - 日時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期 - 周期中斷；
周期設定 - 系統診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘；
設定AS內或MPI上的同步類型 - 防護等級；
定義程序和數據的訪問權限 - 通訊；
保留連接源 - MPI多點接口;
定義站地址 - 數字量輸入/輸出
地址設定，輸入繼電器和過程中斷 - 集成功能“計數器”
設定地址，以及 “連續計數”“單次計數”“周期計數”“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配 顯示功能與信息功能 - 狀態和故障指示；
發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執行過程中的信號狀態，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內容。 - 信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。 集成的通訊功能 - 編程器/OP 通訊
- 全局數據通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能 - 計數器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內的件數）。 - 周期測量
2個通道。可測量計數信號的周期時間，計數頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調制；
2個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。 - 報警輸入（所有數字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內觸發響應。
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