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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統一,簡化了機械結構。
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統調試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈,進行現場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。
---- 功能范圍
轉速或轉矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
帶有值編碼器的集成測量系統。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統采用Drive ES,進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統接口,用于電機測量系統,以及直接測量系統(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
通過SIMATIC 系統采用Drive ES,進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素 指令名稱 助記符 指令代碼位數 操作數范圍 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 加法 ADD ADD(P) FNC20 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加,結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。 圖圖1 加法指令使用說明 當執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數運算,如 5+ ( -8 ) =-3 。 ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。 如果運算結果為 0 ,則零標志 M8020 置 1 ;如果運算結果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32位),則進位標志 M8022 置 1 ;如果運算結果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標志M8021 置 1 。 在 32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。 源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、( D ) ADD 指令時,加法的結果在每個掃描周期都會改變。
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構,也適用于分布式自動化結構。例如,可在生產線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結構中。例如,用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備,無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL | 功能 | 操作數 |
NOT | 邏輯結果取反 | — |
NOP | 空操作 | — |
MEND | 無條件結束 | — |
NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。
4.比較指令
比較指令是將兩個操作數按規定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節比較 字節比較用于比較兩個字節型整數值INl和IN2的大小,字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數比較 整數比較用于比較兩個一字長整數值INl和IN2的大小,整數比較是有符號的(整數范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數比較 雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INl和IN2的大小,雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實數比較 實數比較用于比較兩個雙字長實數值INl和IN2的大小,實數比較是有符號的(負實數范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實數范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實數INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2) |
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6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM) |
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM) |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
西門子PLC的發展史
SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產品之一,其注冊商標為SIMATIC。1.西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器;2.1979年,S3系統被SIMATIC S5所取代,該系統廣泛地使用了微處理器;3.20世紀80年代初,S5系統進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念,將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控系統)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術溶為一體6.現在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統,將PLC技術溶于全部自動化領域。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉為使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如,應用的例子包括:
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
機械特性
設備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口,可與以下設備通信:
支持以下協議:
可連接以下設備:
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議(例如,ASCII 協議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設備,如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現點到點連接
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HART 模塊
有關 HART 模塊的詳細信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點:
模擬量輸入模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。