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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址,就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1.立即尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據,這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中,其中IN——源操作數,OUT——目標操作數。
若該指令為:MOVD 2505 VD500
功能:將十進制數2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了,不用再去尋找,這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數的尋址方式就是直接尋址。
2.直接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:將VD400中的雙字數據傳給VD500
3.間接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能:將十進制數2505傳送給VD0地址中。
特別是,計數器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項,可針對手邊的任務進行佳調整,降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊:
含在供貨范圍之內:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
西門子全數字直流調速裝置 | |||||
6RA70 (三相橋B6C) | |||||
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C | |||||
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER裝機選件 | |||||
C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協議接口的協議板,插在槽E/G中 | ||||
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
K00 | CUD2端子擴展板,附在CUD1上 | ||||
K01,K02 | ADB適配板,插在位置2,3 | ||||
K11 | LBA數據總線適配器,裝入電子箱中 | ||||
S00 | S00自由功能模塊 | ||||
MOREG DC-MASTER電子選件 | |||||
6DD1606-0AD1 | T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語 | ||||
6DD1684-0GF0 | T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米 | ||||
6DD1842-0AA1 | 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AB1 | 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AD1 | 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6RX1700-0AK00 | CUD2端子擴展板 | ||||
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模塊 | ||||
6RY1707-0AA08 | 并聯電纜,5米 | ||||
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數據總線適配器 | ||||
6SX7005-0AA00 | 接口轉換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接 | ||||
線:1AC 115/230V | |||||
6SX7005-0AB00 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AA00 | 適配器,包括5米電纜 | ||||
6SX7010-0AB03 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AB05 | 連接電纜5米 | ||||
6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協議接口的協議板 | ||||
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | ||||
6SX7010-0KB00 | EB1端子擴展板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KC00 | EB2端子擴展板,附件,含簡短說明 | ||||
SIMOREG DC-MASTER 資料 | |||||
6DD1903-0AB0 | 標準“卷繞”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0BB0 | 標準“角同步控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0DB0 | 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0EA0 | T400配置手冊,英語 | ||||
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文 | ||||
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語 | ||||
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FF0 | 通訊版CBP2使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FG0 | 通訊版CBC使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通訊版SLB使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子擴展板EB1使用說明書 | ||||
6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子擴展板EB2使用說明書 |
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環境條件下的各種不同應用:
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環境條件下使用:
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優勢:
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優勢:
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢:
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口(PM340內部含有制動單元)
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統中應用
使用集成的制動單元時,必須監控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接,用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載;竟δ馨ǎ
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展,如:
由于技術功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊。
操作員控制與監視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設備來完成。
這些設備可通過 PROFIBUS、工業以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數據通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應用。除了循環時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態和診斷。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調速柜:(術語符合 IEC 61800-5-2)
可通過以下方法來激活集成安全功能:
安全集成功能通過電子設備實現,因此與帶外部實現監控功能的解決方案相比,具有較短的響應時間。
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
注意
若要了解可能的拓撲、軸數量結構以及相應組件的詳細信息,請與當地的西門子銷售辦事處聯系。
有關詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
S7-200PLC的數據區
(一)數字量輸入和輸出映象區
1.輸入映象寄存器(數字量輸入映象區)(I)
數字量輸入映象區是S7-200CPU為輸入端信號狀態開辟的一個存儲區。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點
(2)按“字節”方式:從IB0~IB15,共有16個字節
(3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字
(4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字
2.輸出映像寄存器(Q)
數字量輸出映象區是S7-200CPU為輸出端信號狀態開辟的一個存儲區。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊,再由后者驅動外部負載。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點
(2)按“字節”方式:從QB0~QB15,共有16個字節
(3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字
(4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字
說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區的存儲單元可以作中間繼電器用。
(二)模擬量輸入映象區和輸出映象區
1.模擬量輸入映象區(AI區)
模擬量輸入映象區是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉換成1個字長(2個字節)的數字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。
從AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。
說明:模擬量輸入值為只讀數據。
2.模擬量輸出映象區(AQ區)
模擬量輸出映象區是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區。S7-200將1個字長(2個字節,16位)的數字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。
從AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。
(三)變量存儲器(V)(相當于內輔繼電器)
PLC執行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結果,這些中間數據也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據這個實際的要求設計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數據而建立的一個存儲區,用V表示。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節,其變量存儲區只能到V2047.7位。
(2)按“字節”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節
(3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字
(4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字
(四)位存儲器(M)區
PLC執行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據這個要求設計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數據而建立的一個存儲區,用M表示。該區雖然叫位存儲器,但是其中的數據不僅可以是位、還可以是字節、字或雙字。
(1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。
(2)按“字節”方式:從MB0~MB31,共有32個字節
(3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字
(4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字
(五)順序控制繼電器區(S)
PLC執行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區是S7-200CPU為順序控制繼電器的數據而建立的一個存儲區,用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。
(2)按“字節”方式:從SB0~SB31,共有32個字節
(3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字
(4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字
(六)局部存儲器區(L)(相當于內輔繼電器)
S7-200PLC有64個字節的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。
局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區,用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。
(2)按“字節”方式:從LB0~LB63,共有64個字節
(3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字
(4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字
(七)定時器存儲器區(T)
PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號:
T0、T1、……、T255
S7-200有256個定時器。
(八)計數器存儲器區(C)
PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數功能。計數器就是PLC具有計數功能的計數設備。
計數器的編號:
C0、C1、……、C255
(九)高速計數器區(HSC)
高速計數器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數器不僅計數頻率高達30kHz。
S7-200各個高速計數器有32位帶符號整數計數器的當前值。若要存取高速計數器的值,則必須給出高速計數器的地址,即高速計數器的編號。
高速計數器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個高速計數器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)
(十)累加器區(AC)
累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數,或從子程序返回參數,以及用來存儲計算的中間數據。
S7-200CPU提供了4個32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
可以按字節、字或雙字來存取累加器數據中的數據。但是,以字節形式讀/寫累加器中的數據時,只能讀/寫累加器32位數據中的低8位數據。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數據,只能讀/寫累加器32位數據中的低16位數據。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數據時,才能一次讀寫全部32位數據。
因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。
(十一)特殊存儲器區(SM)
特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態信息,用戶可以根據這些信息來判斷機器工作狀態,從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據這個要求設計的。
1.特殊存儲器區
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態數據而建立的一個存儲區,用SM表示。特殊存儲器區的數據有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區的數據可以是位,也可是字節、字或雙字。
(1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。
(2)按“字節”方式:從SM0~SM179,共有180個字節
(3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字
(4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字
說明:特殊存儲器區的頭30個字節為只讀區。
2.常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態,SM0.1僅在執行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態。SM0.4和SM0.5分別提供