上海贊國自動化科技有限公司是中國西門子合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。

上海贊國公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

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S7-SCL簡介

相對于西門子 PLC 的其它類型編程語言，S7-SCL 與計算機高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編程語言，實現 S7-SCL 的快速入門是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 結構化控制語言) 具有以下特點：

• S7-GRAPH簡介

  相對于西門子 PLC 的其它類型編程語言，S7-GRAPH 與計算機高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編

  程語言，實現 S7-GRAPH 的快速入門是非常容易的。

   S7-GRAPH具有以下特點：

  • 適用于順序控制程序
  • 符合國際標準IEC 61131-3
  • PLCopen基礎級認證
  • 適用于 SIMATIC S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC 
    

   S7-GRAPH針對順序控制程序做了優化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數器），而且增加了如下概念:

  • 多個順控器（最多8個）
  • 步驟（每個順控器最多250個）
  • 每個步驟地動作（每步最多100個）
  • 轉換條件（每個順控器最多250個）
  • 分支條件（每個順控器最多250個）
  • 邏輯互鎖（最多32個條件）
  • 監控條件（最多32個條件）
  • 事件觸發功能
  • 切換運行模式：手動、自動及點動模式

  S7-GRAPH入門文檔

  S7-GRAPH 的安裝與使用

  STEP7 標準版并不包括 S7-GRAPH 軟件包及授權，需單獨購買，STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的軟件包及授權，安裝即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 塊可以與其它 STEP7 編程語言生成的塊互相調用。S7-GRAPH 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。
  

  S7-GRAPH 軟件兼容性

  X表示兼容 - 表示不兼容

   
  圖1

  S7-GRAPH在博途軟件中的適用性

   TIA portal中不同型號PLC使用GRAPH的可行性：

  博途軟件本身已經集成GRAPH語言包。因為V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據軟件的產品發布通知總結如下:

  • S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語言
  • S7-1200不支持使用GRAPH
  • S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

   在STEP7 V5.5以下編程軟件中，更多內容請參考S7-GRAPH 編程語言的詳盡手冊

  在安裝 S7-GRAPH 軟件包后，通過點擊 Windows 菜單 開始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-GRAPH - Programming Sequential Control Systems"的 PDF 手冊。

  此手冊共分為 15個章節，其詳細地講解了 S7-GRAPH 編程語言。一切關于 S7-GRAPH 使用的問題請以此手冊為準。

   博途軟件請參考軟件的幫助信息

  文檔類型 應用與工具, 條目ID： 109481384, 文檔發布日期 2015年12月3日

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  評估

  S7-SCL編程

  推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
  • 文獻
   
  • 涉及產品

  本文檔主要用于討論與S7-SCL編程相關的以下問題： ? 編程軟件的基本信息 ? 基本概念講解 ? 基本使用講解 ? 用于示例工程的簡單應用例子 ? 實際使用中常見問題及講解

  
  

  目    錄

  S7-SCL編程

  1. 前言

  2. 軟件的基本信息

          2.1. S7-SCL簡介

          2.2. S7-SCL與STL：

          2.3. S7-SCL的安裝與使用：

          2.4. S7-SCL軟件兼容性

  3. S7-SCL應用于虛擬工程

          3.1. 虛擬工程工藝要求

          3.2. S7-SCL簡單示例

                3.2.1. 重要提示：

  4. S7-SCL常見問題

          4.1. 程序編寫相關問題

                4.1.1. 問題：S7-SCL支持哪些STEP7塊，與其它語言有什么關系？

                4.1.2. 問題：如何規范地的開發一個S7-SCL程序？

                4.1.3. 問題：如何加密我的S7-SCL程序？

                4.1.4. 問題：為什么雙擊打開S7-SCL類型的程序后，顯示的格式卻是STL格式？

                4.1.5. 問題：什么是OK Flag？

                4.1.6. 問題：S7-SCL 中讀取一個組織塊的信息

                4.1.7. 問題：如何理解FC/SFC的輸出參數 RET_VAL（返回值）？

                4.1.8. 問題：在 S7-SCL 程序中，PLC中的地址標識使用的注意事項

                4.1.9. 問題：為什么用戶人工輸入的程序在編譯時經常提示語法錯誤？

                4.1.10. 問題：如何對S7-SCL程序中的數據塊及靜態變量初始化？

                4.1.11. 問題：什么是“AT”指令，如何使用？

                4.1.12. 問題：S7-SCL程序中如何使用多重背景？

                4.1.13. 問題：如何在S7-SCL程序中實現數據塊間接尋址？

                4.1.14. 問題：在S7-SCL程序中調用FC/FB與在STL/LAD中有何區別？

                4.1.15. 問題：轉換到“REAL”數據類型需要使用哪種數據類型轉換程序？

                4.1.16. 問題：在S7-SCL中如何區分變量名是本地變量，還是符號名？

                4.1.17. 問題：如何訪問一個字符串中的單個字符？

          4.2. 程序優化相關問題

                4.2.1. 問題：如何在訪問結構時優化運行時間？

                4.2.2. 問題：如何用布爾型變量優化IF語句來縮短循環時間？

          4.3. 編譯錯誤相關問題

                4.3.1. 問題：S7-SCL程序在別人的計算機上打不開或無法編譯？

                4.3.2. 問題：為什么我的程序與別人的程序完全一致，卻通不過編譯？

                4.3.3. 問題：包含比較類型為WORD/DWORD的變量的 IF 語句不能被編譯通過？

                4.3.4. 問題：當給一個雙字類型變量分配了一個實型數值時，出現非法數據類型錯

                4.3.5. 問題：在輸出窗口中的錯誤消息與程序行數字不符

                4.3.6. 問題："The FB is not available or the instance declaration is missing"

                4.3.7. 問題："Character strings have different lengths"

                4.3.8. 問題：CPU消息"STOP due to unknown OP code"

                4.3.9. 問題：在編譯UDT時出現"Syntax error with UNLINKED"

                4.3.10. 問題：在編譯DB時出現"Syntax error with 2#1100_1100"

          4.4. 與監控調試相關問題

                4.4.1. 問題：為什么我的程序編譯通過，但無法運行？

                4.4.2. 問題：為什么我的程序無法被監控？

                4.4.3. 問題：在S7-SCL哪些變量在監控時無法被顯示？

  
  

  下載地址:    2008928131135970.pdf (1,0 MB) 

  
  
  是一種類似于PASCAL的高級編程語言
  
• 符合國際標準IEC 61131-3
  
• PLCopen基礎級認證
  
• 適用于 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
  

共享符號與本地符號

符號可以分為共享符號與本地符號。 
程序代碼段中的共享符號與局部符號之間的差別可區分如下：

• 來自符號表中的符號(共享符號)將顯示在引號".."內。
• 來自塊的變量聲明表中的符號(局部符號)將在前面冠以字符"#"。     

下表詳細描述共享符號與本地符號的區別：




注意：符號名(變量 ID)中不允許出現兩個連續的下劃線字符(例如，MOTOR__ON)。

在程序段中視圖菜單命令的操作

1. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號表示法，可以在地址的絕對表示法和符號表示法之間切換。
2. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號信息，顯示絕對地址和屬于符號的符號注釋。

設置地址優先權(符號地址/絕對地址)

轉到 SIMATIC 管理器，并選擇塊文件夾，然后選擇菜單命令編輯  >  對象 屬性。在"地址優先級"標簽中，可以進行與自己要求相適合的設置。



輸入共享符號

在編程過程中，有以下三種方式可以輸入符號：

   1.通過對話框
      使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號表達式在打開塊的塊窗口中激活符號顯示。菜單命令前將出現一個復選標記，表示符號表達式已激活。

• 確保塊窗口中的符號表達式已打開（菜單命令視圖  >  顯示  >  符號表達式。)
• 在想要為其分配符號的程序代碼段中，選擇絕對地址。
• 選擇菜單命令編輯  >  符號。
• 填寫對開框然后將其關閉，單過"確定"確認您的輸入并確保輸入了一個符號。

     所定義的符號將輸入到符號表中。如果所作的輸入會導致出現非唯一性符號，則會出現出錯消息并將其拒絕。

   2.通過符號表
     1) 可使用多種方法打開符號表：

• 雙擊項目窗口中的符號表
• 選擇項目窗口中的符號表，并選擇菜單命令編輯  >  打開對象。

     2) 要為符號表輸入新的符號，可將光標放置在表中的第一個空白行，并對單元進行填充。可使用菜單命令插入  >  符號，將新的空白行插入到符號表當前行的前面。使用編輯菜單中的命令可復制和修改現有的條目。進行保存，然后關閉符號表。也可保存尚未完全定義的符號。



    狀態列含義如下：



     3) 從其它表格編輯器中導入。例如從Microsoft Excel中導入，參考下面的小節。 在輸入符號時，應注意以下幾點：

符號表的導入導出

下列文件格式均可導入到符號表或從符號表中導出：

• ASCII 文件格式(ASC)
• 數據交換格式(DIF) 
  可在Microsoft Excel 中打開、編輯和保存 DIF 文件。
• 系統數據格式(SDF)
  可在Microsoft Access 中打開、編輯和保存 SDF 文件。
• 設置列表(SEQ) 
  以DIF格式導出，使用Excel編輯較為常見。

S7-SCL 為 PLC 做了優化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數器，符號表），而且具有高級語言的特性, 例如：循環， 選擇，分支，數組 ，高級函數。

 S7-SCL 其非常適合于如下任務：

• 復雜運算功能
  
• 復雜數學函數
  
• 數據管理
  
• 過程優化

 S7-SCL入門文檔

S7-SCL 的安裝與使用

S7-SCL 軟件兼容性

X表示兼容 - 表示不兼容

圖1

SCL在博途軟件中的適用性

 TIA portal中不同型號PLC使用SCL的可行性:

博途軟件本身已經集成SCL語言包。因為V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據軟件的產品發布通知總結如下:

• S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用SCL語言
  
• S7-1200從STEP 7 V11 SP2開始支持使用SCL
  
• S7-1500從STEP 7 Professional V12開始支持使用SCL

 在STEP7 V5.5以下編程軟件中，更多內容請參考S7-SCL 編程語言的詳盡手冊

在安裝 S7-SCL 軟件包后，通過點擊 Windows 菜單 開始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-SCL for S7-300 and S7-400 "的 PDF 手冊。此手冊共分為 16 個章節，其詳細地講解了 S7-SCL 編程語言。一切關于 S7-SCL 使用的問題請以此手冊為準。

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