一、指揮調度系統的配合
道路交通事故、車輛故障最大的特點是“突發性”，要求處理時間要及時，所以指揮“中樞”的調度系統的快速反應至關重要。一個拯救公司、一個地區的應急事故處理系統往往都有一個信息平臺，隨時收集到來自各方面的相關信息。當獲得事故案發信息后，指揮中心首先要考慮的是出事地點的基本路況，事故、故障車輛大小、所載物資、受損嚴重程度，繼而安排多少輛、噸位多大的清障車前往施救。例如發生在胡同小巷的小車事故故障，則派可就地轉向的小型清障車或摩托型清障車前往救援；如果在高速路上發生貨柜車、水泥攪拌車翻倒，司機安全有威脅時，除了派出一到兩臺清障車參加救援外，還要備足拯救工具。其次，是從節省資源、爭取時間的角度考慮，調動就近的車輛迅速前往救援。在很短的時間內，要思考和理順一連串的問題，作出果斷的決定，這就要求指揮調度者必須樹立全局觀念，有較強工作責任心，有較強的快速應變能力。
二、車輛基本功能的配合
現行的道路清障車正在向“一車多能”的方向發展，設計者力求使一輛清障車能夠解決所有的交通道路事故故障問題。但因清障車發展歷史較短，許多技術上的問題正處于探索階段，目前祈求的“一車多能”仍不可能做到一步到位，而且許多清障單位限于成本，也沒有在清障車上作太全面的配置，但起碼的功能——托吊、托舉、拖牽、旋轉、絞盤等功能應當具備。如果清障車的功能過于簡單，往往一起事故故障要用兩三輛不同功能的清障車才能完成救援，則會費時失事，嚴重影響清障拯救效率，有悖于清障作業的快速反應。
三、專用裝備的配置合
這里包括兩個方面。一是專用器材配置。有些清障案例雖然不多，但比較罕見，而且難度高、風險大，如氣罐車的燃氣泄漏，槽車化學品溢出，則需要預先配備好相關的滅火、防化器材。如果沒有這些林料，救援工作則無從入手。二是專用工具的配置。事故故障現場可能有司乘人員被困，甚至有生命危險。清障車一搬應配有電動鋸具，隨時參與救死扶傷。小型私家車前輪或后輪在事故中被鎖死怎么辦？拖曳時需要輔助輪的配合；夜間清障作業，路上光線較差，少不了大功率照明燈車幫忙，清障作業范圍內交通管治的“雪糕筒”不可沒有。這些基本附件都必須配備齊全，否則也會影響施救效率。
四、操作人員素質的配合
清障車是一種特殊作業車輛，工作重心會隨著起吊、托舉的不同高度、不同時段而改變，操作人員必須經過專業培訓，考試合格才能上崗，同時還要經常開展交流活動，通過分析案例，提高操作水平。操作人員技術上的成熟，應當體現在以下幾個方面：一是要弄懂車輛的基本性能，熟練使用工具，明了每個作業過程中需要注意的事項。二是學會保護自己，規避救援中可能危及自身的風險。三是保護好現場，注意做好處理事故故障現場的人員的安全和車輛疏道工作，盡量避免造成交通擁堵現象和對周圍人員的傷害，以及對現場公物的損害。四是多為事主著想，盡力減少對被拯救車輛的二次傷害。一次成功的救援，需要多方面的配合，但高素質的操作人員往往起關鍵作用。
五、職能部門及各方的配合
清障拯救單位和清障作業人員在現行的法律中沒有行政執法職能，在交通事故故障的處理過程中，卻又肩負起占用道路“違規”作業的特殊的使命，對道路的暢通必然造成一定的影響。因此，它的行為應當得到交通管理、交警部門的認妥，并給予大力支持和配合，做好事故故障現場的保護和排障期間的人流、車流疏道工作（這方面的工作一直以來配合得很好）；事故故障車的司乘人員要積極配合現場處理，過往車輛應服從交警的指揮，按有關指示標色，減速慢行通過作業區域。
六、車輛經常保養的配合
在日常保養維護中，要經常檢查各受力部件（如副車架、托臂、吊臂、鋼絲繩、鉤、油缸支座、吊臂座、托叉等）有無損傷、變形或開裂以及各磨擦面有無拉毛、燒損、咬死或過度磨損失，發現問題要及時處理，防止作業時發生事故。作業前要檢查托舉機構的保壓性能，盡量避免超載或偏載，經常保持各運動面的潤滑良好。液壓系統的故障70%是由液壓油引起的，而由液壓油引起的故障中，90%是由于液壓油中混入異物而造成的。因此，要防止液壓油被污染，保證在正常油溫下工作，保證液壓裝置的完好技術狀態，定期對液壓油進行檢查并按規定更換液壓油和清洗液壓系統。
保養主要體現在以下幾個方面：行車時一定要分離取力器，托牽車輛時要減速行使。液壓油要適量、潔凈、質量可靠、定期更換、不能相混。液壓系統壓力與額定壓力的差別要保持在?10%的范圍內，過高或過低都會影響液壓系統的正常工作。要經常檢查液壓系統有無滲漏現象。如需液壓系統較長時間工作，或在氣溫較高的環境下連續作業時，一定要注意液壓油的溫度不得超過60℃。要經常檢查各主要螺栓、特別是各銷軸定位螺栓的堅固情況。絞盤作業時，絞盤上的鋼絲繩不能少于5圈，在鋼絲繩帶負荷的情況下，不能觸及絞盤離合器操縱裝置。