國內(nèi)應(yīng)用較多，如長江南岸鏈子崖危巖體治理和會同縣中心街滑坡治理中都采用了此種錨索。.
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錨索結(jié)構(gòu)一般由幅度錨頭、錨索體和外錨頭三部分共同組成。內(nèi)錨頭又稱錨固段或錨根，是錨索錨固在巖體內(nèi)預(yù)應(yīng)力的根基，按其結(jié)構(gòu)形式分為機(jī)械式和膠結(jié)式兩大類，膠結(jié)式又分為砂漿膠結(jié)和樹脂膠結(jié)兩類，砂漿式又分二次灌漿和一次灌漿式。外錨頭又稱外錨固段，是錨索借以張拉噸位和鎖定的部位，其種類有錨塞式、螺紋式、鋼筋圓柱體錨墩式、墩頭錨式和鋼構(gòu)架式等；錨索體，是連結(jié)內(nèi)外錨頭的構(gòu)件，也是張拉力的承受者，對錨索體的張拉來預(yù)應(yīng)力，錨索體由高強(qiáng)度鋼筋、鋼絞線或螺紋鋼筋構(gòu)成。
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預(yù)應(yīng)力錨索是一種較復(fù)雜的錨固工程，需要專門知識與經(jīng)驗，施工監(jiān)理人員，應(yīng)具有更豐富理論和經(jīng)驗。
錨孔測放
邊坡施工邊挖邊加固，即開挖一級，防護(hù)一級，不得一次開挖到底。根據(jù)各工點(diǎn)工程立面圖，按設(shè)計，將錨孔位置準(zhǔn)確測放在坡面上，孔位誤差不得超過±50mm。如遇既有刷方坡面不平順或特殊困難場地時，需經(jīng)設(shè)計監(jiān)理單位認(rèn)可，在確保坡體穩(wěn)定和結(jié)構(gòu)安全的前提下，適當(dāng)放寬定位精度或調(diào)整錨孔定位。
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鉆孔設(shè)備
鉆孔機(jī)具的選擇，根據(jù)錨固地層的類別、錨孔孔徑、錨孔深度、以及施工場地條件等來選擇鉆孔設(shè)備。巖層中采用潛孔沖擊成孔；在巖層破碎或松軟飽水等易于塌縮孔和卡鉆埋鉆的地層中采用跟管鉆進(jìn)。
鉆機(jī)就位
錨孔鉆進(jìn)施工，搭設(shè)滿足相應(yīng)承載能力和穩(wěn)固條件的腳手架，根據(jù)坡面測放孔位，準(zhǔn)確安裝固定鉆機(jī)，并嚴(yán)格認(rèn)真進(jìn)行機(jī)位調(diào)整，確保錨孔開鉆就位縱橫誤差不得超過±50mm，高程誤差不得超過±100mm，鉆孔傾角和方向符合設(shè)計，傾角允許誤差位±1.0°，方位允許誤差±2.0°。
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鉆進(jìn)方式
鉆孔干鉆，禁止采用水鉆，以確保錨索施工不至于惡化邊坡巖體的工程地質(zhì)條件和保證孔壁的粘結(jié)性能。鉆孔速度根據(jù)使用鉆機(jī)性能和錨固地層嚴(yán)格控制，防止鉆孔扭曲和變徑，造成下錨困難或其它意外事故。
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鉆進(jìn)過程
鉆進(jìn)過程中對每個孔的地層變化，鉆進(jìn)狀態(tài)（鉆壓、鉆速）、地下水及一些特殊情況作好現(xiàn)場施工。如遇塌孔縮孔等不良鉆進(jìn)現(xiàn)象時，須立即停鉆，及時進(jìn)行固壁灌漿處理（灌漿壓力0.1～0.2MPa），待水泥砂漿初凝后，重新掃孔鉆進(jìn)。
:桂林3跟鋼絲繩同時張拉頂天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人。圖片:天智航北京柏惠維康科技有限公司由劉達(dá)教授于2010年8月成立,來推進(jìn)Remebot系統(tǒng)的商業(yè)化。Remebot是立體定向神經(jīng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),包含六軸機(jī)械臂和一個CT/MRI視覺成像系統(tǒng),這使能夠進(jìn)行更加的神經(jīng)微創(chuàng)手術(shù)。Remebot由王田苗教授及其團(tuán)隊早于1998年在北京航天大學(xué)研發(fā)。盡管Remobot早在本世紀(jì)初就完成了臨床試驗,并完成了次遠(yuǎn)程手術(shù),但是由于缺乏資金和知識產(chǎn)權(quán),該一直沒有實現(xiàn)商業(yè)化。
