河北精密伺服減速機(jī)PLE040-10-S2-P2 PLE040-12-S2-P2專心于信
發(fā)布者:pusdak001 發(fā)布時間:2020-05-18 17:26:24
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伺服電機(jī)的資料 1、交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,所以伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。2、什么是伺服電機(jī)?有幾種類型?工作特點(diǎn)是什么? 答:伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,原理是把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 3、問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別? 答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。而直流伺服是梯形波,但直流伺服比較簡單,便宜。 A、永磁交流伺服電動機(jī)的發(fā)展 20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。 B、永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有: ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。
減速機(jī)斷軸的原因及注意事項:當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
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