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堡盟增量編碼器EAL580-BBA.5WEC.18130.A接口EtherCAT

堡盟增量編碼器EAL580-BBA.5WEC.18130.A接口EtherCAT

德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器主要用途及分類(lèi)
a.增量式kubler編碼器特點(diǎn)： 
增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)一圈
會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻
或更換高分辨率kubler編碼器。 
b. 絕式kubler編碼器特點(diǎn) 
絕式kubler編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，
絕零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕式kubler編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度。 
增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器 
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

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