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常規型號GI355.022C522堡盟編碼器

常規型號GI355.022C522堡盟編碼器

德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
a.增量式kubler編碼器特點： 
增量式kubler編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉一圈
會輸出固定的脈沖，脈沖數由kubler編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻
或更換高分辨率kubler編碼器。

工作原理編輯
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，  編碼器
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但穩定性、壽命均要差一些。