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售賣倍加福編碼器277051-100013 RSI58N-02AAAR6XN-10000 

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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
a.增量式kubler編碼器特點： 
增量式kubler編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，
可實現多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉一圈
會輸出固定的脈沖，脈沖數由kubler編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，
可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻
或更換高分辨率kubler編碼器。 
b. 絕式kubler編碼器特點 
絕式kubler編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。
從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，
絕零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕式kubler編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。 
增量型旋轉kubler編碼器 
與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、
金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好
金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，
其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，
其成本低，但穩定性、壽命均要差一些。