機械設備安裝工程種類較多，按用途分有:金屬切削機床harmonic數控機床諧波CSD-32-100-2UH，如車床、銑床、刨床、磨床、鉆床等;壓力機械設備，如液壓機、油壓機、空氣錘等;起重運輸機械，如橋式起重機、塔式起重機、電梯等;通用設備，如泵、壓縮機、通風機、鼓風機等;專業設備如化工設備、礦山設備、醫療設備、農業機械、harmonic數控機床諧波CSD-32-100-2UH材料試驗設備以及交通運輸機械等。
按質(重)量和外形尺寸分:有重型設備、輕型設備或中、小型設備和大型設備。
由于設備種類不同，生產性質各異，安裝技術復雜程度差別較大。一般講harmonic數控機床諧波CSD-32-100-2UH，精度要求低的設備，安裝工藝比較簡單，精度要求高的設備，安裝工藝比較復雜;施工現場整體安裝的設備安裝比較容易