北京川瑞智能科技有限公司成立于2013年，公司位于北京市城市副中心，交通便捷，注冊(cè)資金1500萬。
KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場(chǎng)！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號(hào)的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號(hào)：121216 KUKA庫卡機(jī)器人配件 外部軸伺服電機(jī)1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10 銷售維修
用途：庫卡機(jī)器人使用
保修：一年
貨號(hào)：121216
KUKA型號(hào)：MG_110_130_40_S0
軸：光滑軸
此伺服電機(jī)適用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驅(qū)動(dòng)器。
121216庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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Servo drive module 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） |
11Nm |
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Standstill current（A） |
9.2A |
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Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） |
1.2Nm/A |
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Rated Speed 額定速度（rpm） |
2750rpm |
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Rated torque 額定扭矩（Nm） |
8.25Nm |
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Rated power 額定功率（kW） |
2.4kW |
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Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣性矩 |
23.5kg xcm2 |
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Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動(dòng)力矩（120°C）Nm |
11Nm |
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Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩(20 °C) Nm |
18Nm |
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Maximum braking energy 極限制動(dòng)能量（J） |
1870J |
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Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） |
560V |
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Weight 重量 kg |
13.8kg |
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Protection Rating 防護(hù)等級(jí) |
IP64或IP65 |
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Number of resolver pole Pairs 分解器極的對(duì)數(shù) |
4 |
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不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞，因此，在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
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伺服電機(jī)設(shè)計(jì)損傷閾值
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Servo drive module 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Maximum current 允許極限電流A |
20A |
32A |
32A |
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Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速 |
2700rpm |
2300rpm |
2300rpm |
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Acceleration torque to break speed |
21Nm |
31Nm |
31Nm |
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Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 |
4500rpm |
4150rpm |
4150rpm |
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Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的扭矩 |
13Nm |
0Nm |
0Nm |
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Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 |
54Nm |
54Nm |
54Nm |
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù)：每一個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須經(jīng)過計(jì)算才能使用
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VelGain.PTP |
0.0010 … 0.0350 |
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VelGain.CP |
0.0010 … 0.0350 |
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PosGain.PTP |
20 … 90 |
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PosGain.CP |
20 … 90 |
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VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
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VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸：
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Dimension 尺寸 |
Smooth光滑軸 |
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l |
203mm |
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a |
155mm |
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z |
130mm |
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b |
165mm |
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w |
24k6 |
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v |
- |
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wl |
50mm |
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zl |
3.5mm |
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c |
11mm |
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Connector size |
1” |
121216庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢(shì)：
1．專業(yè)團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn)，配備多臺(tái)進(jìn)口測(cè)試儀、測(cè)試電機(jī)、各種維修測(cè)試臺(tái)；
2．擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時(shí)維修。
3．提供12個(gè)月保修期；
4. 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試，保證設(shè)備正常運(yùn)行；
6．提供全國地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。
特色服務(wù)：
擁有全套專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備。
提供專業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。
對(duì)于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場(chǎng)維修。
KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場(chǎng)！
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可維修KUKA機(jī)器人以下部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修
機(jī)器人電纜維修
川瑞智能將永遠(yuǎn)奉行”嚴(yán)謹(jǐn)，創(chuàng)新，周到，及時(shí)“的方針，以技術(shù)為核心力量，視質(zhì)量為企業(yè)之本，竭誠為您服務(wù)！
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