日本安川：安川伺服Σ-2系列、安川伺服Σ-5系列、安川伺服Σ-7系列、SGMCS系列、Σ-Ⅴ系列、Σ-Ⅴmini系列、SGDV-COA等各種報警故障、
故障報警如：值數據錯誤、參數破壞、結果異常、電流過大 、超高負荷 、超低負荷、伺服失控、電源線缺相 、數據通訊不好、 無錯誤顯示 等。
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