檢查拖拉機隨車吊本身的準備和要求：
1、規定裝設的各種安全保護裝置及指示器、聲、光等信號應齊全有效。
2、各總成、零部件、配重及工作裝置等必須齊備完整、安裝牢固；各工作裝置分別試運轉時間不少于3min,發動機和 (液壓）馬達的轉速必須按設計要求調定到工作轉速，其誤差不大于1%。
3、起重機各機構傳動平穩無異響，離合器、制動器等靈活可靠，各潤滑點潤滑良好，各操縱系統自由行程是否符合原廠的標準規定，動作回位是否靈活可靠，履帶式起重機的履帶、鏈條下垂度應符合要求。
4、起重臂、吊鉤、支腿、上下車架等金屬結構應無裂紋和不允許的變形，滑輪、銷軸、鋼絲繩等安全可靠；輪式起重機輪胎工作壓力應符合起重機制造廠規定的氣壓，其允差為±3%，起重機作業時所有輪胎均應擺正。
5、檢查內燃機或發電機、電動機技術性能檢查記錄表。
6、各部管路無漏油、漏水、漏氣現象，電氣線路導電和絕緣良好；各種油料應與說明書規定相符，數量達到規定標準。液壓系統應按設計要求進行檢查，調整控制閥的壓力；溢流閥的控制壓力不大于系統額定工作壓力的110%，系統工作壓力不得超過泵的額定壓力。
