嚙合傳動
嚙合傳動是靠主動件與從動件嚙合傳遞動力或運動的傳動。
(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定；
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結構緊湊，外尺寸小；
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。
齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 鏈傳動 凸輪傳動 螺旋傳動 棘輪傳動
3.1齒輪傳動
傳動運轉平穩，適用于中、高速傳動。
齒條相當于分度圓無限大的齒輪用于平行軸間的傳動,適用于中、低速傳動。
用于相交軸間的傳動。由平行軸齒輪組合而成，有尺寸小、重量輕的特點，輸入軸和輸出軸在同一直線上。
齒輪傳動主要參數
d:分度圓直徑
m:模數
z:齒數
d=m*z i：傳動比i=n1/n2 =d2/d1= Z2/Z1
3.2蝸輪蝸桿傳動
當齒輪具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸傳動時，這種傳動稱為蝸輪蝸桿傳動。
蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿
蝸桿傳動的特點單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，但傳動效率低。
3.3鏈傳動
鏈傳動優點：鏈傳動與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現象,傳動比準確，工作可靠，效率高;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。
鏈傳動的缺點:僅能用于兩平行軸間的傳動; 易磨損，易伸長，傳動平穩性差，運轉時會產生振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。
3.4凸輪傳動
凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成。一般做往復直線運動。 優點：結構簡單、緊湊、設計方便，只要做出適當的凸輪輪廓，就能使從動桿得到任意預定的運動規律。
缺點：凸輪為點、線接觸易磨損；
凸輪輪廓加工困難，費用較高；行程不大。
3.5螺旋傳動
螺旋傳動是靠螺紋牙面旋合實現回轉運動與直線運動轉換的機械傳動。傳力螺旋傳動傳導螺旋傳動
3.6棘輪傳動
當主動件逆時針方向轉動時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件順時針方向轉動時，止回棘爪阻止棘輪發生順時針方向轉動，這時棘輪靜止不動。