焊條由焊芯及藥皮兩部分構成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴格的規定，特別是對有害雜質（如硫、磷等）的含量，應有嚴格的限制，優于母材。
美國泰克羅伊鎳基合金焊條范圍
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減��；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。Ultronics液壓控制系統Ultronics公司是一家集設計、研究和制造的電子液壓技術公司。
沒有藥皮的光桿焊條是不能進行電弧焊接的。這是因為電弧穩定性很差，飛濺很大，焊縫成形不好。經過長期實踐，逐漸發現在焊芯外面涂上某些礦物原料（即焊條藥皮），焊條性能得到很大改善
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專家控制系統(ECS)它是以知識為基礎，在某一專門領域企圖模擬人們思想行為的一組計算機程序，能夠處理各種定性的、定量的、的、模糊的信息，因此可根據對被控過程的經驗和知識獲取情況，采取不同的描述形式，以便更多地反映對象特性，為控制提供控制策略和控制模態。被控過程的動態信息經過對特征信息進行抽取與處理及模式識別后，一方面送到推理機構，另一方面為知識庫補充有用的信息。推理機構根據特征信息和知識庫提供的知識進行判斷、推理，并將結果送到控制機構，從而給出合適的控制輸出，對被控過程實施控制。