Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)，適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境, 可以像人類一樣和機(jī)器手臂協(xié)調(diào)完成各種不同的工作，大大提升機(jī)器人的通用性，智能性和處理復(fù)雜任務(wù)的能力，此產(chǎn)品曾榮獲機(jī)器人銷售大獎(jiǎng)（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到眾多用戶的一致好評(píng)。
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人，并提供不同規(guī)格的電動(dòng)夾持器和專為機(jī)器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品特點(diǎn)
v 專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3種寬行程，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
v 編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和驗(yàn)證；
v 符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長達(dá)3-5年的使用壽命
v 免費(fèi)提供編程軟件
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 應(yīng)用領(lǐng)域
v 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器進(jìn)料、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品參數(shù)
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型號(hào) |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
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夾距 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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物體最大直徑（包住） |
* |
43 mm |
90 mm |
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高度 |
* |
162.8 mm |
232.8 mm |
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寬度 |
* |
148.6 mm |
202.1 mm |
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重量 |
1070 g |
925 g |
1,025 g |
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抓力 |
20 N~185 N |
20~235 N |
10~125 N |
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手指速度 |
20~150 mm/s |
20~150 mm/s |
30~250 mm/s |
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位置重復(fù)性 |
0.025 mm |
0.05 mm |
0.08 mm |
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力重復(fù)性 |
* |
± 10% |
± 10% |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 67 |
IP40 |
IP40 |
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推薦負(fù)載（摩擦力抓取） |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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推薦負(fù)載（形狀適應(yīng)抓取） |
5 kg |
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保存運(yùn)輸震動(dòng) |
5G |
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運(yùn)行震動(dòng) |
2G |
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保存溫度 |
-30℃~ 70℃ |
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操作溫度 |
-10℃~50℃ |
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濕度 |
20-80%RH非冷凝 |
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通訊接口 |
Modbus RTU (RS-485) |
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*提供的所有規(guī)格僅供參考。