APM-090-14 數字驅動器：Copley交直流伺服驅動器Accelus是一款可提供伺服性能的驅動器，用戶可根據需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。的DSP 技術的運用為用戶提供了的帶寬控制，可實現的換相算法。Copley驅動器特點：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸 入號，可替代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。Copley交直流伺服驅動器ACP-180-18Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。的DSP 技術的運用為用戶提供了的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。Xenus系列(CANopen驅動器)為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CKAccelnet Panel為盒式結構，輸出功率。COPLY交直流伺服驅動器Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接口電路。Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用域。模擬驅動器: Copley交直流伺服驅動器C25DND330A斷路器型號的含義Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為的選擇。Copley無刷驅動器以帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對多數應用提供 優化的力矩控制。對于噪聲的環境，部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。Copley驅動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號Copley5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。C25DND330A斷路器型號的含義梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波調制功能可零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。在速度控制模式下，Copley交直流伺服驅動器可利用雷尼紹光柵尺讀數頭編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。C25DND330A斷路器型號的含義412、412CE系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號 。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。Stepnet Micro Module Copley步進驅動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠實現位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅動器。Copley交直流伺服驅動器其設計采用DSP技術，可利用雷尼紹編碼器反饋實現高分辨率的閉環控制。
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-201)輸入電流100-240VAC
2)持續電流：6~20A
3)控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、+/-10v速度/電流 ；
4)反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉變壓器、編碼器；
5)相關型號：Xenus標準型：XSL-230-18、XSL-230-36、XSL-230-40
6)Xenus旋轉變壓器反饋型：XSL-230-18-R、XSL-230-36-R、XSL-230-40-R;
3.Accelnet：數字式CANopen驅動器 適配無刷、有刷直流電機
1)輸入電流：20-180VDC
2)持續電流：3~12A
3)控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、+/-10v速度/電流 ；
4)反饋接口：編碼器；
5)相關型號：
Acelnet面板式： ACP-055-18、ACP-090-09、ACP-090-18、ACP-090-36、ACP-180-09、ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式： ACJ-055-09、 ACJ-055-18、ACJ-090-18、ACJ-090-03、ACJ-090-09、ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：ACM-055-18、ACM-090-09、ACM-180-09、ACM-180-18、ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：ACK-055-06、ACK-090-04
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
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APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
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