回轉式清污機工作原理
清污機主要由軌道梁、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅動裝置，帶W動小車沿軌道作平面移動，并通過光電數字模塊感應控制技術確保載鑲小在格柵柵面范圍內移動的位置準確度。當到達預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理載重小車內的減速機構按照指今啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒使除渣齒耙在銅絲繩牽引下實現上下運動：同時采用同步鏈輪傳動機構實現液壓軟管與鋼絲繩卷簡同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設高程控制系統發出傅機并提供液壓系統電機工作指令，使除渣齒想按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙榜，同時指令提升電機提升除渣齒把：齒耙到達預設提升高度后，控制能小車移動，將污物送入垃圾儲物倉，由此完成一個格柵清污的過程
回轉式清污機結構描述：
1、移動式抓斗清污機包括三個主要部分：懸架導軌和支架結構、移動小車及液壓抓斗單元。
2、懸架導軌的主要作用是：為安裝在移動車上的馬達以及移動輪提供支撐3、懸架由空心銅來支撐，懸架一般延伸至雜物排放區。
4、移動小車主要包括的部件有鋼絲繩圈簡機構、油管圈筒機構、緩沖裝置及液壓系統等。它通過安裝在移動小車一端的減速機驅動運行。移動輪直接安裝在齒輪箱的輸出軸上，此外還有一隊自由支撐輪來保證移動小車與軌道之間的平行。
5、所有的電力及控制信號均由安裝在導軌內部的電纜提供。
6、液壓抓斗包括液壓缸控制開或關的抓斗。液壓輸送軟管把來自移動小車內力的能力輸送到液壓缸內，油管和抓斗提升鋼絲一起同步升降，設有油管層疊拉裝置、在工作時，小車沿軌道移至抓污位置，手動停止或通過限位感應開確的測量到這個位置，小車停留此處，同時抓斗向下運行抓斗在下降的過程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達底部版抓斗抓污然后向上運行。在任意下降過程中，有大的污物抓斗無法下降時，下降電停止并合攏齒耙，上升將污物抓走。