清污機是一種節能、高效的移動式格柵清污設備，它廣泛應用于許多水務領域的取水口。清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。
清污機 trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機械設備。
耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。
齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。
耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。
回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。
清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。