清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。
結構和工作原理齒耙格柵 由尼龍或不銹鋼制成的耙齒按一定的排列次序裝配在鏈條軸上形成封閉式的環(huán)形齒耙鏈，整個耙齒鏈在傳動鏈輪的驅動下自下而上做連續(xù)循環(huán)式運動，將截留在耙齒上的固體懸浮物從污水中輸送到地面或平臺上方，并在耙齒旋轉嚙合的過程中將物料清除，以達到保護水泵和減輕后續(xù)工序處理負荷的目的。
HG格柵除污機適合于作粗格柵使用，可以連續(xù)自動截留清除污水中較大形狀的懸浮物和飄浮物，起到保護后續(xù)工序設備正常運轉和減輕處理負荷的作用。廣泛用于市政、工業(yè)等污水處理設施中，具有操作簡便、運行可靠、維修保養(yǎng)方便等特點。該機主要由機架、柵條、清污齒耙、提升鏈、電機減速驅動裝置等組成，工作時，由固定于提升鏈上的清污耙板在驅動裝置的帶動下，將水下格柵部分截流的污物撈上，清污耙板依靠兩側提升鏈同步由柵后至柵前順時針回轉運動、當耙板到達上部時，由于轉向軌道及導輪的作用，污物依靠重力自行落下，從而達到去污的目的。