如何判斷西門子plc是否壞了?
接通電源,先看看電源指示燈是否正常,如果不亮,就是有問題了。如果電源燈正常,那就隨便寫個程序,下裝一下,看看通訊是否正常。如果也能正常下裝,打到運行狀態,看看運行是否正常。如果運行也正常,那就要針對每個點進行試驗了,看看哪個點是不是有問題。
對于plc系統的故障檢測法:一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸,查CPU的溫度高不高,CPU正常運行溫度不**過60℃,因手能接受的溫度為人體溫度37~38℃,手感為宜;二看,看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞,聞有沒有異味,電子元件或線纜有無燒毀;四聽,聽有無異動,鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否,聽現場工作人員的反映情況;五出現故障根據圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;六對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。
當PLC的軟件不正常時,主要看CPU的RUN狀態是否正常,不正常則進行CPU后重新下載控制程序。
當PLC硬件不正常時則要按以下順序進行檢查工作:
1、查看PLC電源是否有電:有電則測量電壓是否在+24V的±5%范圍之內,有電且正常,則進行下一步;有電不正常則進行電源模塊的輸出端與輸入端進行,若輸出端不正常而輸入端正常,則更換模塊;若輸入端不正常,則進行輸入端的逆流法則進行相應檢查,如進行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查,正常,則更換直流24V變壓器。無電則按跡尋蹤,借助原理圖+現場布置總圖+接線圖紙,檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確,不正確,重新接線;正確用萬用表則檢查空氣開關的進線端與出線端有無正常供電,無正常供電,查明是外界還是自身原因,若為外界則是電壓不足還是根本無電壓,或負載過重,又或嚴重過流等等的分析,一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。
2、了解過CPU工作模式及**級:高**級有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低**級有:RUN、RUN-P(PG/PC的在線讀寫程序)。查看CPU是在RUN模式,或是在STOP模式,又或是RUN模式的閃爍狀態和STOP模式兼有的保持模式或叫調試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進行第3步。如果是保持模式出現,可能是運行過程中用戶程序出現斷點而處于調試程序狀態,或在啟動模式下斷點出現,對此情況重新調試好程序,再次將控制程序下載到CPU中方可。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7954-8LP03-0AA0西門子PLC代理商
SIMATIC S7,存儲卡 用于 S7-1x 00 CPU, 3,3V Flash,2 GB
問:變頻器的輸出電抗器(Output reactor)與輸出濾波器(Output filter)有何區別?
答:在變頻器輸出側共有以下幾種選件:
1)Outputreactor輸出電抗器,當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產品規定值時,應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響,避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型,一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器,當變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式,當變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。
2)Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器,輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。
3)Sinusoidalfilters正弦波濾波器,它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波,減少電機諧波疇變系數和電機絕緣壓力。
在變頻器的輸入側可加以下選件:
1)InputReactor進線電抗器,輸入電抗器可以抑制諧波電流,提高功率因數以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊,削弱電源電壓不平衡的影響,一般情況下,都必須加進線電抗器。
2)輸入EMC 無線電干擾濾波器,EMC 濾波器的作用是為了減少和抑制變頻器所產生的電磁干擾。EMC濾波器有兩種,和B級濾波器。EMC 濾波器用在第二類場合即工業場合,滿足EN50011A 級標準。EMCB級濾波器多用于類場合即民用、輕工業場合,滿足EN50011 B 級標準。
在變頻器應用中,為了防止電機由于過電流或外部原因導致過熱而被損壞,設定電機的溫度保護功能。即當電機的溫度**過一定值時,變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下,溫度保護有以下兩種方式:
通過電機的溫度模型對電機進行保護;
當我們對變頻器進行快速調試時,變頻器會根據電機相關參數,如功率、電流等參數來建立電機溫度模型。對于西門子標準電機,電機模型數據比較準確,但對于第三方電機,在完成快速調試之后,建議用戶做電機參數自動識別,如參數(P0340,P1910),建立電機等效電路數據,以便較好地計算電機內部能量損失。
在變頻器運行過程中,變頻器會實時監控實際輸出電流,通過I2t 計算來判斷電機是否過溫,當I2t計算結果**過P0614(對于MM420),P0604(對于MM440,MM430)里所限定的溫度時,變頻器會采取在P0610中所設定的措施,如報警、跳閘等。如下圖1所示:
圖 1 電機溫度保護模型
注:利用電機溫度模型對電機進行溫度保護是西門子標準傳動中所有產品具備的功能。
通過溫度傳感器進行外部保護
常見的溫度傳感器有兩種:PTC; KTY84。
1)PTC 傳感器:
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個具有正溫度特性的電阻。在常溫下,PTC電阻的阻值不高(50-10O歐姆)。一般情況下,電動機里是把三個PTC溫度傳感器串聯連接起來(根據電動機制造廠家的設計),這樣,“冷態”下的PTC電阻值范圍為150 至300歐姆。PTC溫度傳感器也常常稱為“冷導體”。但是,在某一特定溫度時,PTC的阻值會急劇上升。電動機制造廠家是根據電動機絕緣的常規運行溫度來選擇這一特定溫度的。由于PTC傳感器是安裝在電動機的繞組中,這樣,就可以根據電阻值的變化來判斷電動機是否過熱。PTC溫度傳感器不能用來測量溫度的具體數值。
對于變頻器:MM440;MM430;G120提供了電機溫度傳感器的接口,PTC傳感器保護可以與電機溫度模型同時工作。例如MM440,當電動機的PTC已經接到MM440變頻器的控制端14和15時,只要選擇P0601=1(采用PTC溫度傳感器)電動機溫度傳感器的功能,那么,MM4變頻器就會知道電機的狀態,過熱時變頻器就會故障跳閘使電動機得到保護。
如果PTC 電阻值**過2000 歐姆,變頻器將顯示故障F0004(電動機過溫)。 如果PTC電阻值**100歐姆,變頻器將顯示故障F0015(電動機溫度檢測信號丟失)。這樣,當電動機過熱和溫度傳感器斷線時,都能使電動機得到保護。
此外,電動機還受到變頻器中電動機溫度模型的監控,如下圖,傳感器與溫度模型構成“或”關系,形成了一個電動機過熱保護的冗余系統。
2)KTY84 傳感器:
KTY84傳感器的原理是基于半導體溫度傳感器(二極管),其電阻值的變化范圍從0℃時的500歐姆可到300℃時的2600歐姆。KTY84具有正的溫度系數,但與PTC不同,它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數的測量電阻兼容。
如果KTY84傳感器被(P0610=2),變頻器會對KTY傳感器的阻值進行監控,同時變頻器也根據電動機溫度模型自動計算電動機的溫度。KTY84傳感器識別出斷線時,就發出報警信號A0512(電動機溫度檢測信號丟失),并自動切換到電動機的溫度模型。如下圖2:
圖 2 溫度模型與傳感器回路
對于變頻器MM420、G110,沒有提供溫度傳感器接口,我們能夠通過電機溫度模型對電機進行溫度保護,同時,我們也可以用數字端子觸發外部故障的方式來保護電機,因為對于通常的溫度傳感器,其輸出阻抗會隨溫度成線性關系變化,如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當前電機溫度,我們可以按照圖4連接方式,隨著傳感器阻值增大,端子5上的電壓會逐漸增大。當電壓**過數字量的觸發電壓時,數字端子有效,觸發外部故障跳閘。設置參數如下:P0701,P0702 or P0703 = 29.
圖 3 電阻與溫度關系曲線
圖 4 外部端子觸發故障
另外,我們也可以利用溫度繼電器來觸發外部故障,如在西門子低壓產品中,有可以用來測量電機溫度的繼電器,如3RS1000-1CK10,我們可以設定一個限定值,當電機溫度**過此值時,繼電器動作,觸發外部跳閘