西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。因此，西門子PLC常用的以太網通信方案如下所示：
S7通信：基本上從S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封裝通信庫。
ModbusTCPServer：這里是指PLC做Server（即服務器），上位機做Client（即客戶端）。
ModbusTCPClient：這里是指PLC做Client（即客戶端），上位機做Server（即服務器）。
OpenProtocolServer：這里是指開放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服務器），上位機做TCPClient（即客戶端）。
OpenProtocolClient：這里是指PLC做TCPClient（即客戶端），上位機做TCPServer（即服務器）。