從博途V15.1開始，S7-1500固件版本V2.6及以上的CPU可以使用軟件單元功能。軟件單元可以將項(xiàng)目程序劃分成不同的邏輯功能塊，比如驅(qū)動(dòng)、流程控制、外部通信等都可以單做作為一個(gè)軟件單元，也可以將程序劃分成不同的子站，比如Station1、Station2等，每一個(gè)子站作為一個(gè)軟件單元。軟件單元不僅在架構(gòu)上讓程序邏輯更加清晰，更重要的是:每個(gè)軟件單元都可以分別編輯和下載，這樣極大的方便了多個(gè)用戶在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行調(diào)試。今天這篇文章，我們來詳細(xì)介紹下軟件單元功能。
在博途V15.1以上版本添加S7-1500型CPU模塊，在項(xiàng)目樹中會(huì)出現(xiàn)“軟件單元”一欄。雙擊“添加新的軟件單元”，添加一個(gè)默認(rèn)名稱“Unit1”的軟件單元。
每個(gè)軟件單元都包含如下元素:
關(guān)系,
程序塊，
外部源文件;
PLC變量;
PLC數(shù)據(jù)類型;
PLC監(jiān)控和報(bào)警;
PLC報(bào)警文本列表;
其中
關(guān)系: 用來定義軟件單元可訪問的外部資源，比如:@其它軟件單元中的函數(shù)/函數(shù)塊、PLC變量.數(shù)據(jù)類型等;@軟件單元之外的全局?jǐn)?shù)據(jù)類型;3工藝對(duì)象;
程序塊:可創(chuàng)建本軟件單元中使用的組織塊、函數(shù)塊、函數(shù)、數(shù)據(jù)塊，每個(gè)軟件單元都可以有一個(gè)或幾個(gè)程序循環(huán)組織塊，操作系統(tǒng)會(huì)按照其編號(hào)順序依次調(diào)用;
外部源文件:將外部SCL源文件導(dǎo)入該文件夾，可生成相應(yīng)的函數(shù)塊/函數(shù)/數(shù)據(jù)塊或數(shù)據(jù)類型
PLC變量:可創(chuàng)建本軟件單元的PLC變量和常量
PLC數(shù)據(jù)類型: 可創(chuàng)建用戶自定義數(shù)據(jù)類型
PLC監(jiān)控和報(bào)警:可監(jiān)控PLC的變量或函數(shù)塊;
PLC報(bào)警文本列表:可編輯PLC報(bào)警文本列表
軟件單元具有如下一些特點(diǎn):
S7-1500固件版本V2.6及以上支持該功能
每個(gè)CPU蕞多可創(chuàng)建255個(gè)軟件單元:
軟件單元中的數(shù)據(jù)塊必須采用優(yōu)化的塊，無法禁用;
若想在一個(gè)軟件單元中使用另一個(gè)軟件單元中的函數(shù)/函數(shù)塊/數(shù)據(jù)塊等資源，則必須首先與目標(biāo)軟件單元建立關(guān)系，并且被使用的資源是已經(jīng)發(fā)布的塊。資源的發(fā)布是指在其屬性的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中勾選“訪問:已發(fā)布”，比如下圖的數(shù)據(jù)塊S1PublicDB所示:
與個(gè)人計(jì)算機(jī)類似，PLC中也運(yùn)行兩類程序:操作系統(tǒng)和用戶程序
D操作系統(tǒng)是PLC各種資源的大管家，負(fù)責(zé)管理存儲(chǔ)區(qū)、處理各種中斷、執(zhí)行用戶程序等.
0用戶程序是由PLC軟件工程師編寫的、完成特定任務(wù)的程序。用戶程序必須被操作系統(tǒng)調(diào)用才能執(zhí)行，在西門子PLC中，操作系統(tǒng)調(diào)用用戶程序的接口被稱為組織塊。
組織塊有很多類型，但總體上可以分為兩類:程序循環(huán)組織塊和中斷組織塊。程序循環(huán)組織塊是一種優(yōu)先級(jí)蕞低的組織塊，用戶程序多數(shù)放在該組織塊中執(zhí)行，中斷組織塊包括循環(huán)中斷、時(shí)間中斷、硬件中斷等各種類型，一般用來執(zhí)行特定的任務(wù);
早期的西門子PLC程序架構(gòu)就是程序循環(huán)組織塊+中斷組織塊。中斷組織塊可以有多個(gè)，但程序循環(huán)組織塊只有一個(gè)，即OB1。對(duì)于一個(gè)很大的項(xiàng)目，大量的代碼都在OB1中被調(diào)用，會(huì)有一種架構(gòu)不清晰的感覺
西門子S7-1200/1500系列PC允許創(chuàng)建一種更清晰的程序架構(gòu)，總的來看，它也是采用程序循環(huán)組織塊+中斷組織塊的方式。但是與之前只有一個(gè)OB1不同，新架構(gòu)允許創(chuàng)建多個(gè)程序循環(huán)組織塊，新的程序循環(huán)組織塊的編號(hào)大于等于123即可。
舉個(gè)例子，假設(shè)某項(xiàng)目有3個(gè)不同的任務(wù)，我們可以在項(xiàng)目樹中新建三個(gè)組:Task1、Task2和Task3，在每個(gè)任務(wù)組中都添加一個(gè)程序循環(huán)組織塊，如下圖添加了名稱為MainTask1(OB123).Main Task2(OB1000)和MainTask3(OB1100)三個(gè)程序循環(huán)組織塊:
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這種有多個(gè)程序循環(huán)組織塊的程序是怎樣執(zhí)行的呢?
是操作系統(tǒng)會(huì)按照程序循環(huán)組織塊的編號(hào)依次調(diào)用它們。比如上述例程中有4個(gè)程序循環(huán)組織塊:OB1、OB123、OB1000和OB1100，操作系統(tǒng)會(huì)先調(diào)用OB1、接下來調(diào)用OB123、OB1000，蕞后調(diào)用OB1100。這樣，所有的程序循環(huán)組織塊都會(huì)被調(diào)用，其內(nèi)部調(diào)用的用戶程序就得以執(zhí)行
再次說明一下:所有的程序循環(huán)組織塊的優(yōu)先級(jí)都是蕞低的，也就是它們都可以被中斷。