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PLC企業資訊
    西門子伺服電機現貨代理商
    發布者:chkj  發布時間:2023-10-25 13:07:36

    公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售和維修,是全國的自動化設備公司之一。公司坐落于中國一線城市上海市,我們真誠的希望在器件的銷售和工程項目承接、系統開發上能和貴司開展多方面合作。以下是我司主要代理西門子產品,歡迎您來電來函咨詢,我們將為您提供優惠的價格及快捷細致的服務!

    SIEMENS 可編程控制器

        1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

        2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

        3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

        4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

        5丶西門子軟件丶交換機丶電纜等。

    SIEMENS 低壓

       1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型斷路器

       2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑殼斷路器

       3丶3WL丶3WT系列框架斷路器

       4丶西門子軟啟動丶接觸器丶繼電器等。

    SIEMENS 交、直流傳動裝置

        1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

        2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

    SIEMENS 數控 伺服

       SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,電纜,伺服驅動等備件銷售。

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    1FK7 電機是一種非常緊湊的、永磁同步電機。通過可用選件、傳動級、編碼器以及豐富的附屬產品,您可以把 1FK7 電機*優化地配置到任何一個應用場合。同時它還可以適應不斷更新的、高要求的機床型號。

    與 SINAMICS S120 動系統一起,1FK7電機可以構成一種高功能、高效率的動裝置。

    用于速度和位置控制的集成編碼器系統可以根據應用場合進行選擇。

    該電機主要用于不帶外部通風的運行方式,通過表面導出產生的損耗熱量。1FK7 電機具有很高的過載能力。

    (1)電機的*高轉速

    電機選擇首先依據機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。
    公式中, 為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm); 為直線運行速度(m/min);u為系統傳動比,u=n電機/n絲杠; 絲杠導程(mm)。


    (2)慣量匹配問題及計算負載慣量

     為了保證足夠的角加速度使系統反應靈敏和滿足系統的穩定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內,即 。
    公式中, 為各轉動件的轉動慣量,kg.m2; 為各轉動件角速度,rad/min; 為各移動件的質量,kg; 為各移動件的速度,m/min; 為伺服電機的角速度,rad/min。


    (3)空載加速轉矩

    空載加速轉矩發生在執行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統*大輸出轉矩的80% 以內。
    公式中, 為與電機匹配的變頻驅動系統的*大輸出轉矩(N.m); 為空載時加速轉矩(N.m); 為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m); 為快速行程時加減速時間常數(ms)。


    (4)切削負載轉矩

     在正常工作狀態下,切削負載轉矩 不超過電機額定轉矩 的80%。公式中, 為*大切削轉矩(N.m);D為*大負載比。


    (5)連續過載時間

     連續過載時間 應限制在電機規定過載時間 之內。


    1FK7 緊湊型電機

    使用 1FK7 緊湊型電機提供: ? 高功率,節省安裝位置 ?通用性高 ? 電機類型豐富 1FK7 高動態型電機提供: ? 轉子轉動慣量小,外部動態性高 應用范圍 ? 機床 ? 機器人和操作系統? 木材、玻璃、陶瓷和石材加工 ? 包裝、塑料和紡織機械 ? 輔助軸

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    SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

    一、控制精度不同  兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

    二、低頻特性不同  步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

    三、矩頻特性不同  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其*高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

    四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其*大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

    五、運行性能不同   步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

    六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

    綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

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