在西門子plc梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在plc編程時使用的輸入/輸出端子所對應的存儲區以及內部的存儲單元、寄存器等。
根據編程元件的功能，西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時器（T）、計數器（C）和一些其他較常見的編程元件等。
其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標注
西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件。
（1）變量存儲器（V）的標注。變量存儲器用字母V標識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果等。同一個存儲器可以在任意程序分區被訪問。
（2）局部變量存儲器（L）的標注。局部變量存儲器用字母L標識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關聯。
（3）順序控制繼電器（S）的標注。順序控制繼電器用字母S標識，用于在順序控制和步進控制中，是一種特殊的繼電器。
（4）模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信號，并實現模擬量的A/D轉換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信號的存儲區，用于實現模擬量的D/A轉換。
（5）高速計數器（HC）的標注。高速計數器（HC）與普通計數器基本相同，其用于累計高速脈沖信號。高速計數器比較少，在西門子S7-200系列PLC中，CPU226中高速計數器為HC（0～5），共6個。
（6）累加器（AC）的標注。累加器（AC）是一種暫存數據的寄存器，可用來存放運算數據、中間數據或結果數據,也可用于向子程序傳遞或返回參數等.西門子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3）,共4個.。