針對虛擬康復系統在個體適應性、安全可行性和主動參與性等方面的研究需求,提出一種基于腦肌電反饋的虛擬康復系統。采集執行不同手勢動作對應的腦電信號及表面肌電信號,提取不同肌肉模塊的肌電特征送入支持向量機模型進行運動意圖識別;提取腦電和肌電疲勞特征,并提出一種螢*蟲-模糊神經網絡算法,通過腦肌電疲勞特征實時優化調節虛擬場景的控制參數。ZUI后,搭建包含虛擬場景及反饋控制策略的虛擬康復系統,并針對上肢肘關節屈伸、肩關節前屈后伸動作進行康復訓練實驗,基于肌電特征模式識別結果實現對虛擬場景及目標的控制,基于腦肌電疲勞特征優化調整場景控制參數,通過虛擬系統康復實驗驗證系統的*效性。
智能化日常生活作業訓練和評定系統系統介紹ZEPU-SG3
兒童梯椅
外形尺寸/cm :65×42×100凳面寬度:41cm凳面高度:27cm爬行高度:69cm額定承載:1200N
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