A06B-6089-H207 對于主機廠而言，實驗室的臺架測試技術可以盡早發現并改正錯誤、降低成本。為了確保設計的可靠性，無疑需要增加測試的難度和周期，但市場的需求是希望設計周期更短，解決這一問題的方法是將道路試驗和實車測試轉化為實驗室測試，在設計早期完成[2]。此外，只有將部件集成起來并運行于真實環境和實時條件下時，一些系統缺陷才會暴露出來，這讓測試成為了一門跨部門和跨廠商的學科[2]。
1.2 整車測試技術簡介
汽車行業對于測試技術的定義是：根據系統開發階段的規格說明和程序的內部結構而精心設計的一批測試用例（輸入數據和預期的輸出結果），并利用這些測試用例去運行系統，以發現錯誤的過程。測試的主要目的是保證品質、降低成本，對于主機廠而言，可以確保新車型上市時間，提高產品品質，提升客戶滿意度。
整車測試一般也要分階段進行，不同階段的測試對應了不同層次的階段產品；針對測試對象的不同特點采用不同的測試技術，可以發現不同特征的錯誤，進而使整車在多層次測試中不斷提高產品品質。參考圖1整車開發測試環節示意圖。
整車級功能測試，一般可以分為部件級、系統級和整車級測試。
1） 部件級測試主要解決單個部件的控制功能測試驗證，集中注意力于零部件的基本組成部分；首先需要保證每一個零部件測試通過，是下一步把部件組裝成系統并進行正確測試的基礎。部件相對規模較小，復雜性較低，因而發現錯誤后容易隔離和定位，有利于查找問題。
2） 系統級測試主要解決域內各系統聯合運行的聯合仿真及功能驗證，可以檢驗部件與部件之間的接口關系；系統級測試是發現和改正模塊接口錯誤的重要階段。
3） 整車級測試主要解決各域控制系統間的聯合運行功能測試驗證，可以提前發現問題，盡可能保證在整車道路試驗中少出問題。
2 整車功能驗證臺架解決方案
本文根據目前的行業技術背景，提出一種整車功能驗證臺架解決方案，建設整車級仿真測試功能臺架，用于新能源汽車車身域、動力域、底盤域、ADAS域和信息娛樂域五大域控制系統的測試驗證。
該測試驗證臺架方案可以支持各子系統域零部件在裝車前完成整車級的集成測試，同時也支持各域單獨的系統級測試；也可以通過主控系統軟件對該臺架的各個設備進行集中控制，根據不同的測試項目和系統狀態進行控制，實現自動化測試。
2.1 車身域測試系統解決方案
車身域HIL臺架可以通過各種軟件控制的硬件板卡、總線接口虛擬出整車的各種工作環境，可以真實模擬各種傳感器，模擬電機電阻負載與其他復雜信號，與車輛各ECU構成閉環系統。
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