6GK1901-1BB30-0AB0 硬件設計指南
1、boot配置方式
i.MX6ULL有多種燒寫和啟動方式，在系統上電或復位后，通過讀取系統啟動配置引腳的狀態，選擇不同的燒寫和啟動方式。
用戶自己設計底板時，一定要加上這部分電路，具體配置方式請參考開發板底板原理圖及本手冊Boot配置章節。同時提醒用戶注意，如果同時需要使用SD卡燒寫和eMMC啟動兩種模式，則一定要加上對LCD_DATA11引腳的控制，否則，可以根據需要，對LCD_DATA11做固定電平處理。
2、PMIC_ON_REQ驅動能力問題
底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通過PMIC_ON_REQ引腳的控制來獲得的，PMIC_ON_REQ引腳的電流驅動能力太弱，需要使用電壓控制型開關元件，開發板中使用的是N溝道場效應管AO3416，請參考底板電源電路設計。
用戶自己設計底板時，需要注意IIC總線必須加上拉電阻，否則可能導致IIC總線設備不能使用。目前底板上引出的兩個IIC總線均通過1.5K電阻上拉到了3.3V。
4、調試中，出現USB1-1錯誤
用戶使用USB接口時，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS連接到5V，否則會報錯。目前底板上，USB_OTG2_VBUS這個引腳通過一個0Ω電阻，連接到了GEN_5V上。
5、CAN電路RX引腳輸出電平
目前開發板默認使用的CAN收發器芯片是TJA1040T，該芯片的RX端輸出電平為5V，而CPU該引腳的電平為3.3V，為不影響CPU內部的3.3V電源，需要在芯片的RX端對地串聯電阻分壓，再接入CPU 。請參考CAN部分電路。
6GK1901-1BB30-0AB0 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6GK1901-1BB30-0AB0