A06B-6121-H030#H550 基于 DSP 的單芯片伺服電機控制器（圖 2）：用于機器人和機床的高性能伺服驅動器需要高分辨率 ADC 和位置傳感器接口來滿足苛刻的性能要求。ADMC300通過基于單芯片DSP的解決方案滿足了這些應用的需求。ADMC300的附加功能適用于要求更高的應用，包括針對25 MIPS性能增強的DSP內(nèi)核。此外，程序內(nèi)存RAM已翻倍至4K字。通過包括五個獨立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以滿足對多通道、高分辨率ADC的需求。通過提供三條外部多路復用器控制線，可以擴展模擬信號。此外，ADMC300還通過編碼器接口實現(xiàn)位置檢測，可輕松連接到增量編碼器。
圖2.ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機控制器。
開發(fā)工具：由于軟件是使用數(shù)字設備的關鍵，因此強大的處理能力需要同樣強大的開發(fā)系統(tǒng)，以便在實際應用中使用這些復雜的電機控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開發(fā)工具，可實現(xiàn)快速原型開發(fā)和實際系統(tǒng)評估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲器ROM模塊通過監(jiān)控器/調(diào)試器功能進行預編程，允許訪問處理器的內(nèi)部寄存器和存儲器。為了加快程序開發(fā)速度，ROM代碼還包含一個有用的數(shù)學和電機控制實用程序庫，可以從用戶代碼調(diào)用這些實用程序。
每種類型都有單獨的代碼開發(fā)評估板。這些評估板包含與處理器許多外設功能的簡單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標開發(fā)系統(tǒng)中。每個評估板包含一個UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運動控制調(diào)試器程序。調(diào)試器程序允許開發(fā)人員將代碼下載到 DSP，并監(jiān)視或修改程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、DSP 寄存器和外設寄存器的內(nèi)容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調(diào)試工具（包括斷點、單步和連續(xù)運行操作）。圖330所示的ADMC3調(diào)試器示例屏幕說明了調(diào)試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對于獨立操作，評估板還可以使用外部存儲器加載引導程序。
圖3.ADMC330運動控制調(diào)試器的示例輸出屏幕。
先進的戰(zhàn)俘紅外列車?：為了開發(fā)真正的電機控制解決方案，DSP的計算能力必須與合適的電力電子轉換器相結合，該轉換器產(chǎn)生所需的電壓來驅動電機以響應控制命令（并且可以提供必要的電流）。先進的PowIR列車板代表了現(xiàn)實世界電機控制系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)的新起點。該板將ADI公司基于DSP的高性能電機控制器與適當?shù)膰H整流器[www.irf.com] PowIR列車*集成電源模塊集成;它提供了所有必要的電路，允許為各種應用開發(fā)電機控制算法。使用插入式可互換處理器模塊，用戶可以選擇適合應用的控制級別。
借助ADMC330處理器模塊，該板可用于開發(fā)無刷直流電機的無傳感器控制算法，適用于壓縮機和洗衣機等應用。此外，交流感應電機的簡單矢量控制策略可以針對泵或風扇應用進行編程。如果需要更高的性能水平，可以改為安裝ADMC300處理器模塊，以實現(xiàn)感應電機的開環(huán)和閉環(huán)矢量控制，適用于通用變速驅動器、造紙和紡織機械以及輸送機等應用。借助ADMC300處理器模塊，AD先進的PowIR系列適用于開發(fā)使用感應電機、無刷直流電機或永磁同步電機的高性能伺服控制器。
先進的PowIR列車板集成了以下功能：
來自國際整流器的集成電源模塊。先進的 PowIR列車板包括一個能夠驅動 1 馬力三相電機的電源模塊。該模塊集成了一個三相二極管橋，可用于整流 50/60 Hz 三相電源。電源模塊還包括一個基于IGBT的三相逆變器，可以直接連接到三相電機。
可互換的處理器模塊，以便為您的應用使用適當?shù)幕贒SP的電機控制器。
基于 Windows 的程序開發(fā)環(huán)境（運動控制調(diào)試器）的 UART 接口
所有必需的柵極驅動電路。該板獲取處理器模塊產(chǎn)生的PWM信號，并將其直接饋送到國際整流器IR2132柵極驅動電路，該電路為逆變器中的三個低邊和三高邊開關提供適當?shù)尿寗有盘枴?
保護電路。先進的PowIR系列可在發(fā)生過壓、過流、過熱或接地故障的情況下自動關閉功率級。傳遞到基于DSP的控制器的故障信號也可以用于合適的中斷服務例程。
傳感器電路。先進的PowIR列車板包括所有必要的電壓和電流檢測，以實現(xiàn)各種控制結構。
A06B-6121-H030#H550 A16B-2202-0420 A16B-2202-0421 A16B-2202-0421/06ER17 A16B-2202-0431 A16B-2202-0431 A16B-2202-0431 A16B-2202-0772 A16B-2202-0840/04B A16B-2203-0073 A16B-2203-0110/03A A16B-2203-0501/05B A16B-2203-0502 A16B-2203-0675 A16B-2203-0881/01A A16B-3200-0020/10B A16B-3200-0170 A16B-3200-0190 A16B-3200-0210 A16B-3200-0291 A16B-3200-0362 A16B-3200-0362/05A A16B-3200-0362/06A A16B-3200-0491 A20B-1000-0770 A20B-1001-0120 A20B-1001-0731 A20B-1002-0970 A20B-1002-0980 A20B-1003-0010 A20B-1003-0082(0080)/02A A20B-1003-0090/02 A20B-1003-0340 A20B-1003-0760 A20B-1003-0864/01A A20B-1004-0741/04B A20B-1004-0960/03B A20B-1005-0420 A20B-1006-0472/04B A20B-2000-0170/07B A20B-2000-0175 A20B-2000-0220 A20B-2000-0640 A20B-2000-0670/03C A20B-2000-0880/04A A20B-2001-0931 A20B-2002-0300 A20B-2002-0470 A20B-2002-0520 A20B-2002-0651/0313 A20B-2003-0270 A20B-2003-0850 A20B-2100-0030/11H A20B-2100-0150 A20B-2100-0260 A20B-2100-0411 A20B-2100-0741 A20B-2100-0742 A20B-2100-0760/13C A20B-2100-0761 A20B-2100-0761 A20B-2100-0762 A20B-2101-0050 A20B-2101-0051 A20B-2900-0102/03A A20B-2900-0812/02A A20B-2901-0060/07A A20B-2901-0480 A20B-2901-0480/01A A20B-2901-0660/04A A20B-2901-0660/088 A20B-2901-0700/01A A20B-2901-0713 A20B-2901-0765/02A A20B-2901-0918 A20B-2901-0940 A20B-2901-0980 A20B-2901-0981 A20B-2902-0070 A20B-2902-0100/01A A20B-2902-0225/03A A20B-2902-0271 A20B-2902-0352 A20B-2902-0390/02 A20B-2902-0400/01A A20B-2902-0411 A20B-2902-0412 A20B-2902-0480 A20B-2902-0630 A20B-2902-0651 A20B-2902-0670 A20B-2902-0961 A20B-3200-0060 A20B-3200-0420 A20B-3200-0421 A20B-3300-0050 A20B-3300-0121 A20B-3300-0283/05C A20B-3300-0293 A20B-3300-0311 A20B-3300-0392 A20B-3900-0183 A20B-6077-H111 A20B-8002-0490 A20B-8100-0135 A20B-8100-0821 A20B-8100-0851 A20B-8101-0285/ A20B-9000-0300 A20B-9001-0480 A20B-B100-0100 A50L-0001-0178(6DI85A-060) A50L-0001-0179/30A(1DI30A-060) A50L-2001-0232(6RI30F-080) A61L-0001-0093 A860-0202-T001 A860-0301-T001 A860-0309-T302 A860-0326-T103 A860-0360-T201/E A860-0365-T101 A860-0392-V160 A860-2000-T301A860-2005-T301 A860-2020-T301 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A86L-0001-0235 A02B-0166-B501 A02B-2002-0960 A02B-8002-0020 A02B-8100-0770 A03B-0807-C002 A20B-2100-0030/11H A20B-1004-0960/03B A20B-2000-0670/03C A20B-2901-0060/07A A20B-2902-0225/03A A20B-2901-0480/01A A20B-1003-0082(0080)/02A A20B-1003-0092(0090)/02/07B A50L-0001-0179/30A(1DI30A-060) A50L-2001-0232(6RI30F-080) A50L-0001-0178(6DI85A-060) A16B-2200-0252/05C A16B-2200-0250/05C A16B-2200-0431/01A A16B-1211-0091/07D A16B-1211-0030/03A A16B-2200-0450/03B A16B-1211-0860/04A A16B-12111-0040/07A A13B-0153-C001 A16B-2201-0070/05C A20B-1000-0770 A16B-2201-0440/07B A20B-1002-0970 A20B-1002-0980 A20B-1003-0340 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A20B-2100-0762 A20B-2100-0761 A20B-2100-0542 A20B-2100-0541 A20B-2100-0540 A20B-2100-0133 A20B-2001-0931 A20B-1009-0010 A20B-1006-0488 A20B-2100-0741 A20B-2202-0641 A20B-2101-0025 A16B-1212-0871/16C A16B-1212-0930/06B A16B-2100-0110/02A
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