巴赫曼bachmannAIO288 硬件系統方案要求和設計
基于DSP的飛控系統硬件設計， 關鍵在于系統的整體方案設計。接口設計是一個重要環節， 將直接影響系統的性能。為了減輕系統的負擔，外部輸入信號用中斷方式讀入，信號輸入輸出時要考慮抗干擾性。 充分考慮TMS320F2812的片內資源以及系統的接口要求，僅需對DSP芯片進行少量的外部接口擴展， 即可滿足飛控系統所有功能和未來擴展性的要求。同時由于系統的輸入邏輯量較多，采用Altera公司CPLD芯片EPM7128，完成數據處理和邏輯運算功能，以減少控制電路的體積， 增加系統的可靠性， 實現對控制系統各單元狀態的監視和控制。
系統整體方案設計如圖1所示。以下將從系統各模塊的實現加以說明。
2、硬件實現
2. 1 模擬信號接收
模擬信號經過信號調理模塊輸入，A/D轉換選擇12位逐次逼近A/D轉換器AD1，其片內含有三態輸出緩存電路和高精度參考電壓源與時鐘電路， 自帶采樣保持器。本設計采用的連接方式如圖2所示，使AD1工作在全控模式下。在AD1的使用上采用程序啟動、標志查詢方式，啟動信號和轉換結束信號相配合，使AD1一旦轉換結束就處于數據輸出狀態，同時產生AD結束標志， 提高多通道時的通過率。
2. 2 串口通信
F2812處理器提供兩個串行通信接口(SCI) ，支持16級接收和發送FIFO，但仍然滿足不了飛控系統與多外設的通訊要求。因此，系統選用異步串行接口擴展芯片SP2338，方便地將DSP的SCI1擴為3個全雙工、波特率可達9600b/s 的異步串行通信接口，作為主控制器和專用的通信設備數據傳輸通道，進行控制系統和地面的通信傳輸，SCI2作為GPS與CPU的通信通道。SP2338使用簡單，不需要底層軟件支持，上電即可工作。
串口擴展實現如圖3：ADR10、ADR11是下行地址線，ADR10，ADR11=00，01，10是分別對應子串口0，1，2；ADR00， ADR01是上行地址線，ADR00，ADR01- 00，01，10是分別對應子串口0，1，2。 F2812的I/O口直接與SP2338的地址線相連。發送數據時，DSP通過改變I/O口的狀態來改變下行地址， 選中特定的子串口；接收數據時，DSP通過讀取I/O口的狀態來判斷數據具體來自哪一個子串口，從而對讀取到的數據做出相應的處理。因此可以提高系統效率、降低軟件消耗。通過外加電平轉換芯片就可以實現RS232， RS422，RS485通訊。
2. 3 存儲器擴展
F2812上包含128K 16位的FLASH存儲器。考慮到容量和速度， 所以必須對系統進行存儲器的擴展。采用一片ISSI公司生產的64K字大小的IS61LV6416存儲芯片作為程序擴展存儲器。+3.3V供電，存取時間最大不超過12ns。不需要外加延時電路， 直接將其數據線、地址線分別和DSP的數據線、地址線相連。并將DSP的第51引腳R /W與61LV6416的片選信號CE引腳連接，DSP的讀、寫選通信號分別與61LV6416的讀、寫選通信號相連。
2. 4 PWM波輸出
無人飛行器伺服機構的舵機由PWM (脈寬調制)信號控制，利用占空比的變化，由DSP產生的多路并行PWM信號加上信號隔離驅動的舵機控制電路， 通過改變舵機的位置從而達到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信號發生器，每個事件管理器能夠產生8路PWM輸出。由于TMS320F2812芯片輸出的PWM高電平為+3.3V，而舵機控制信號輸入PWM脈寬調制信號的高電平需要+5V， 因此DSP輸出的脈寬調制信號的高電平需要經過電平轉換后才能驅動舵機工作。為了避免電機驅動板卡對主控板卡的干擾， 采用高速光耦隔離器件74LS245將PWM信號隔離， 阻斷電機驅動板卡對主控板卡的傳導干擾。
巴赫曼bachmannAIO288 華銳SL1500/77風機備品備件
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發電機組
新疆金風S50/750 風力發電機組
3MW風力發電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風機PL模塊ISI222 機艙
風機PL模塊MX213 機艙
風機PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
巴赫曼bachmannAIO288