擺線針輪減速機(jī)是由三部分構(gòu)成，分別是輸入、輸出和減速部分，共同構(gòu)成一個(gè)完整的傳動(dòng)裝置，一般體積都比較小、結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大，并且由于該設(shè)備能夠幫助維持運(yùn)行中的平穩(wěn)性能，因此應(yīng)用廣泛，比如化工、采礦、醫(yī)療等行業(yè)，其具備獨(dú)特的運(yùn)行方式，為了能夠提高設(shè)備的使用壽命，從一定程度減小生產(chǎn)成本投入，需要結(jié)合設(shè)備的特點(diǎn)定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，同時(shí)做好故障應(yīng)急措施，以便能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決故障。但有時(shí)由于生產(chǎn)條件、 安裝問(wèn)題、 現(xiàn)場(chǎng)情況等原因使得在實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到一些問(wèn)題，需要有關(guān)工作人員提高重視，并能夠?qū)[線針輪減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)充分體現(xiàn)出來(lái)，進(jìn)而提高工作效率。
1 擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)行原理
擺線針輪減速機(jī)作為一種新型傳動(dòng)裝置，其工作原理是建立在行星式傳動(dòng)理論的基礎(chǔ)上，通過(guò)嚙合擺線針齒實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，是由輸入、輸出、減速裝置三部分構(gòu)成，只有將三者整合在一起才能發(fā)揮減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，一般的擺線針輪減速機(jī)在輸入裝置上會(huì)安裝雙偏心套，且運(yùn)行過(guò)程中存在 180 度的錯(cuò)位角度，同時(shí)有兩個(gè)滾柱軸承被稱為轉(zhuǎn)臂，與雙偏心套構(gòu)成一個(gè) H 型的結(jié)構(gòu)，而且轉(zhuǎn)臂軸承上的滾道是介于擺線輪之間的中間孔隙，由擺線輪和針齒嚙合而成的齒差，是一齒的內(nèi)嚙合減速結(jié)構(gòu)，在運(yùn)行中會(huì)通過(guò)在減速比小的減速機(jī)的針齒上安裝針齒套來(lái)實(shí)現(xiàn)減少摩擦力。其次，擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)行時(shí)，輸入裝置會(huì)帶著偏心套一起轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一周后，由于受到擺線輪本身齒廓曲線運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的影響，會(huì)形成同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，因此輸入裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套會(huì)隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線輪則會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)針齒，實(shí)現(xiàn)減速效果。最后， 擺線輪的這種低速轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)輸出裝置，就能大大降低輸出速度。
2 擺線針輪減速機(jī)在安裝過(guò)程中常見問(wèn)題分析
擺線針輪減速機(jī)本身設(shè)備體積小，很容易進(jìn)行設(shè)備間連接，但是由于存在多種形式的連接，因此在安裝中有很多細(xì)節(jié)要注意，保障擺線針輪減速機(jī)和其他設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)。主要從以下四方面分析：
（1）擺線針輪減速機(jī)的輸出裝置中的輸出軸能夠承受的軸向撞擊力有限，使用軸端螺旋進(jìn)行安裝，采用旋入的方式釘壓聯(lián)結(jié)件，直接錘擊減速機(jī)的方法是不可取的。
（2）在安裝時(shí)，需要保證減速機(jī)相應(yīng)的尺寸高契合度，包括安裝中心線的標(biāo)準(zhǔn)和水平高度，確保減速機(jī)的同心度在嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)。
（3）在設(shè)備本身潤(rùn)滑系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)上也要充分考慮減速機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，及油泵有生產(chǎn)需求，以滿足減速機(jī)各部位的潤(rùn)滑。
（4）要確保安裝過(guò)程中減速機(jī)的機(jī)體外觀不發(fā)生形變，提供水平的工作位置，對(duì)稱排列墊塊的螺栓。此外， 為了防止減速機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，要求安裝時(shí)減速機(jī)的傾斜角度控制在 15 度范圍內(nèi)。
3 使用過(guò)程中常見問(wèn)題分析
在實(shí)際使用過(guò)程中要遵循一定的原則并在要求的條件下正確使用。另外，還要考慮潤(rùn)滑油、電壓、使用場(chǎng)所等問(wèn)題。
三：首先，在使用條件上，需要注意兩點(diǎn)：
（1）擺線針輪減速機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，而且可以從兩個(gè)反方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；
（2）減速機(jī)的輸出裝備所能承受的軸心力和徑向力需要控制在一定的范圍內(nèi)，當(dāng)承受力較大時(shí)，需要采取恰當(dāng)?shù)拇胧┍ＷC輸出裝備能夠處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
四：其次，從使用過(guò)程中來(lái)看，常在以下情況下出現(xiàn)問(wèn)題：
（1）擺線針輪減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)需要在額定電壓下才能正常工作：
（2）在給擺線針輪減速機(jī)選取合適的潤(rùn)滑油時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際的使用環(huán)境綜合考慮，要時(shí)刻注意減速機(jī)的運(yùn)行溫度，避免由于油溫過(guò)高導(dǎo)致產(chǎn)生的其他設(shè)備隱患，甚至軸承損壞；
（3）除了要選擇合適的燃油和潤(rùn)滑油外，在實(shí)際運(yùn)行中工作人員還需要注意減速機(jī)中的剩余油量，需要及時(shí)給減速機(jī)補(bǔ)充燃油，避免由此給減速機(jī)帶來(lái)的損傷，保證其可以正常運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命；
（4）在具體的加油過(guò)程中，除了第一次需要減速機(jī)工作 100 小時(shí)后進(jìn)行更換新油，之后每半年進(jìn)行一次更換工作，如果處于運(yùn)行環(huán)境較差的條件需要適當(dāng)縮短更換周期；
（5）給減速機(jī)進(jìn)行定期和仔細(xì)的設(shè)備清洗工作以及更換新油， 能夠從一定程度上延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，還可以提高工作效率。
4 減速機(jī)在維修過(guò)程中常見問(wèn)題分析
減速機(jī)本身體積較小，但是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了能夠保障擺線針輪減速機(jī)的工作效率和延長(zhǎng)使用壽命，需要養(yǎng)成定期維修和保養(yǎng)減速機(jī)的好習(xí)慣，我們分別從定期檢查和適當(dāng)維修兩個(gè)角度，列舉常見的問(wèn)題并進(jìn)行分析。
五：從定期檢查上看，可以從以下四方面進(jìn)行：
（1）減速機(jī)聯(lián)結(jié)件的松緊程度和同心度對(duì)于減速機(jī)運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的，要控制好松緊程度和同心度這兩個(gè)指標(biāo)，這樣才能有效避免設(shè)備在飛轉(zhuǎn)矩力量下造成的嚴(yán)重?fù)p傷；
（2）需要定期檢查減速機(jī)的基本裝置情況，比如裝置安裝、螺絲固定、運(yùn)轉(zhuǎn)情況等，要確保減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)平衡運(yùn)動(dòng)，將不合理的螺絲進(jìn)行適當(dāng)位置調(diào)整或者重新安裝；
（3）減速機(jī)的油量要控制在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，低于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就要添加，不能過(guò)高也不能過(guò)低，保證減速機(jī)能夠正常運(yùn)行；
（4）減速機(jī)使用一段時(shí)間后，根據(jù)需要進(jìn)行更換新油，減速箱中的金屬粉末清理干凈，但要注意，加入的油量要保障減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能夠極大發(fā)揮潤(rùn)滑的作用。
六：從適當(dāng)維修上看，需要注意以下六個(gè)方面：
（1）對(duì)于設(shè)備中比較容易腐蝕的零件，比如軸密封圈，很容易老化和磨損，在減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中能夠保證兩個(gè)接觸部位的平滑性和密封性，還可以減少運(yùn)行產(chǎn)生的噪音，需要定時(shí)檢查和更換軸密封圈。另外，軸密封圈磨損很容易使工作環(huán)境中的粉塵或者一些金屬粉末進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部；
（2）當(dāng)減速機(jī)的運(yùn)行溫度超過(guò)軸承使用溫度時(shí)，需要停機(jī)檢查，仔細(xì)檢查減速機(jī)的軸承、陣齒套、花盤、間隔環(huán)、銷套等部位是否有損壞，如果存在一定程度的形變或者損壞，需要及時(shí)更換，同時(shí)在更換時(shí)還要注意正確安裝。
（3）在減速機(jī)正常工作時(shí)偏心軸承受力較大，在解體檢修時(shí)應(yīng)及時(shí)更換偏心軸承。
（4）當(dāng)減速機(jī)被拆封進(jìn)行維修檢查時(shí)，再次安裝過(guò)程必須要慎重和仔細(xì)，將接觸面擦拭干凈后，用密封膠更換厚度適宜的密封墊。
（5）不同的減速機(jī)型號(hào)相應(yīng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，零件以及設(shè)備參數(shù)等一系列數(shù)據(jù)是不同的，在維修中不能隨意更換內(nèi)部零件，或者與其他減速機(jī)零件進(jìn)行拼湊使用。
5 對(duì)擺線針輪減速機(jī)常見問(wèn)題的思考
擺線針輪減速機(jī)由于在實(shí)際運(yùn)行中，運(yùn)行環(huán)境、運(yùn)行條件等因素不同，會(huì)出現(xiàn)各種故障，工作人員要及時(shí)采取有效的處理方式解決故障，當(dāng)潤(rùn)滑油質(zhì)量較差或者減速機(jī)內(nèi)的油量不夠時(shí)，很容易損壞轉(zhuǎn)臂軸承；當(dāng)減速機(jī)負(fù)荷過(guò)重時(shí)，針齒套磨損會(huì)比較嚴(yán)重，因此需要及時(shí)更換針齒套，特別需要注意在配件選擇上要采用同一個(gè)廠家的產(chǎn)品，因?yàn)椴煌膹S家，產(chǎn)品規(guī)格會(huì)存在一些誤差，零件裝配不當(dāng)也會(huì)使減速機(jī)發(fā)生故障。當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行減速機(jī)時(shí)，花盤和間隔環(huán)會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損，只要在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)，花盤和間隔環(huán)的輕微磨損不影響減速機(jī)正常工作，但在設(shè)計(jì)及初裝是需考慮其硬度及耐磨性，同時(shí)工作接觸片的粗糙度對(duì)長(zhǎng)期運(yùn)行的減速機(jī)也有一定影響，因此花盤及間隔環(huán)的硬度、耐磨性、粗糙度是每次檢修必須檢查的內(nèi)容之一。同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中，也會(huì)出現(xiàn)一些因傳遞扭矩過(guò)大、啟動(dòng)方式等因素造成的減速機(jī)損壞，所以在設(shè)計(jì)及選購(gòu)擺線針輪減速時(shí)需充分考慮此類因素。
6 結(jié)語(yǔ)
擺線針輪減速機(jī)應(yīng)用廣泛，是一種體積較小、內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，為了能夠提高擺線針輪減速機(jī)的工作效率和使用壽命，需要從安裝、使用和維修三個(gè)角度出發(fā)，由于減速機(jī)使用的條件、運(yùn)行環(huán)境、運(yùn)行時(shí)間等不同，因此在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種故障，比如在安裝時(shí)需要注意減速機(jī)的傾斜度，保證平衡轉(zhuǎn)動(dòng)，采用旋入的方式釘壓聯(lián)結(jié)件，在使用過(guò)程中，需要注意設(shè)備運(yùn)行溫度以及油量，在維修過(guò)程上需要從定期檢查和適當(dāng)維修兩個(gè)角度考慮，更換新油前要將減速箱中的粉塵清理干凈，對(duì)于有磨損的零件需要根據(jù)使用情況進(jìn)行更換。另外，有關(guān)工作人員要提高重視，將擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)充分體現(xiàn)出來(lái)，進(jìn)而提高工作效率。