6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 如果進行彩色成像，則通常考慮使用白色光源。白色LED光源的制造有幾種方法，一種是使用白色LED制造，發光管內部有藍色發光芯片與受到激發后發出黃色的熒光粉，發出的光按一定比例疊加到一起，看起來形成了白色，這是最為常見的形式。另一種方法是使用紅綠藍三種不同顏色的LED，按某種順序或方式在光源上進行排列，并分別控制每種顏色的度，使用相對方便。此種方法通常使用四個單色RGGB顆粒進行排列，所以其中的綠色分量通常會比較足，之所以多加一個綠色的G通量，是因為人眼對綠色光源（波長555nm）最敏感。
機器視覺應用中應注意目標顏色與光源顏色的搭配，我們看到某個物體成某種顏色，是因為其反射了對應的光譜。我們拍攝物體時，如果要將某種顏色打成白色，那么就得使用與此顏色相同或相似的光源（光的波長一樣或接近），而如果要打成黑色，則需要選擇與目標顏色波長差較大的光源。
彩色圖像中，除了黑色、灰色不明顯，其它如白色、紫色、藍色、綠色、黃色、橙色、紅色、棕色都很明顯，色彩飽滿艷麗。多色排線在白色光源下的黑白相機大尺度成像，可以發現其中的白色、黃色、綠色、橙色較明亮，說明相機對這些波長比較敏感。在紅光下成像時，白、紅、橙、黃幾種顏色比較明顯，其它的顏色都很暗，說明紅光照射物體時，物體本身有紅色分量時，才能反射紅光，在黑白相機下表現為紅色特征。而在綠色光源下，則白色、綠色、黃色表現明亮，其它較暗淡。藍色光源下，白色、紫色、藍色等表現較亮，有效反射藍光。從中也可以發現，白色，無論在什么光照下，都成明顯的白色，是因為其本身不吸收光譜，任何光譜照射到其表面上都會被反射；相反，黑色材料則無論什么光照射上去都不反光成黑色。
生活中看到某個物體呈現某種顏色，是因為物體表面反射了該對應的光譜。
視覺應用中，為目標顏色合理地選擇光源的顏色有利于降低算法難度、提高系統穩定性。
同類色
同類色指色相性質相同，但色度有深淺之分。
是色相環中15°夾角內的顏色。
如深紅與淺紅，深藍與淺藍。
鄰近色
鄰近色，就是在色帶上相鄰近的顏色。
例如紅色和橙色。
是色相環中，凡在60度范圍之內的顏色都屬鄰近色的范圍
互補色/對比色
有非常強烈的對比度，在顏色飽和度很高的情況下，可以創建很多十分震撼的視覺效果。
例如橙和藍、紅和綠、黃和紫。
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221
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